先说答案：这种情况是不确定的。接下来我们详细说明一下。
第1步，要看一下你对事故的发生，承担何种责任。
如果你承担主要责任或者全部责任的话，那么需要承担交通肇事罪的刑事责任。但是如果你只承担同等责任、或者次要责任，甚至没有责任的话，你是不会承担刑事责任的。
根据刑法第133条的规定，违反交通管理法规，发生交通事故，致一人死亡，负事故主要或者全部责任的，构成交通肇事罪，需要判处三年以下有期徒刑或者拘役。
这也就意味着，只有承担事故的主要责任或者全部责任，才会构成交通肇事罪，才有坐牢的可能。
第2步，如果构成交通肇事罪。能否判处缓刑，要看是否取得对方谅解。
如题主所言，保了200万的商业险，那么意味着如果保险公司全部赔偿的话就会有220万元的赔偿限额（根据现在的规定，交强险限额为20万元）。在任何城市，死亡赔偿金加上丧葬费等费用也不会到这个数额，所以说从理论上而言，保险公司的钱是足够赔的。
然而，保险公司存在一系列拒赔的情形，需要看你有没有这些情形。比如是否存在酒驾、毒驾的行为，是否属于无证驾驶的行为，是否存在肇事后逃逸的行为，以及是否属于私家车做营运使用等等。
如果都没有以上这些拒赔的情形，那么可以说是不幸中的万幸，自己一般情况下只需要出一个精神抚慰金就可以了。
很多人可能会说，既然我买了充足的保险，所有的赔偿包括精神抚慰金都应该由保险公司来承担呀。理儿可能是这个理儿，然而，根据刑事诉讼法解释的相关规定，但凡涉及到刑事案件的，不赔偿精神抚慰金。
由此可见，只要构成了交通肇事罪，那么保险公司只赔偿死亡赔偿金、丧葬费、医疗费等直接损失，而不赔偿精神抚慰金。那么这样的话，对于被害人来说就是一个损失了，而这个损失就只能由犯罪嫌疑人，也就是侵权人、肇事司机来补偿了。
从司法实践中而言，多数的被害人亲属都是通情达理的，只要被告人能够拿出精神抚慰金的部分予以补偿，都会出具谅解书，而法院基本上也是会根据谅解书而直接判处缓刑的。
当然，也存在有的被害人亲属狮子大开口的情形。比如少了30万、50万不干，那这对侵权人来说其实就挺不公平了。
不过，随着近些年来司法体系的不断地完善，很多法院也越来越愿意主动承担起这个责任，也就是让被告人将相当于精神抚慰金的数额，或者略高于精神抚慰金的数额，暂存至法院。法院直接判处被告人缓刑，之后，法院再次将此笔款项返还被害人亲属。
当然，如果侵权人经济基础比较雄厚，那么即便保险公司拒赔，或者即便被害人亲属狮子大开口，他也是极有可能拿得出来的。