说到无人机，相信很多人都不陌生。无论是旅行中拍摄美好时光，或者是为了平时记录美好幸福生活，很多人都会选择搭载摄像头的无人机，可以更好地满足人们对拍照的需求。
随着无人机越来越被人们所熟悉，无人机的制作与研发也越来越被人们关注。大疆无人机是中国无人机行业的佼佼者，但是谁也没有想到过，曾经大疆无人机的核心团队，曾经大疆无人机的四大天王（汪滔、陈金颖、卢致辉、陈楚强），在大疆无人机发展了两年后，核心团队纷纷退出了大疆无人机。
在大疆刚开始发展的坎坷两年里，大疆团队里人员流动性非常强，但是作为核心团队的大疆四大天王，依旧不动声色的坚持研发，究竟是什么原因，两年后，在大疆发展即将稳定的最好时机，核心成员纷纷离开了呢？
2006年，汪滔在亚太大学生机器人比赛中，带领自己的团队，赢得了亚洲第三名的成绩，在比赛中，汪滔团队就是通过研究的无人机获得的胜利。因此，汪滔觉得既然无人机可以在比赛中获得胜利，为什么不把无人机投放到商业中呢？所以，在比赛结束之后，汪滔创成立了大疆创新公司。
和他一起参加亚洲机器人比赛的成员们，都觉得汪滔的无人机商业计划不可行。因此没有人和他一起创办公司。汪滔在自己舅舅的杂志社仓库中成立了自己的第一个办公室，从这个仓库开始，汪滔开始了自己创业的第一批招聘。
卢致辉回忆说：“斜斜的，不是很高，很小的一个空地，20平米不知道有没有，就是一个很小的仓库，当时我们三个人就挤在里面。”
卢致辉是当时无人机团队里最小的，在来大疆之前，他在东莞从事结构设计工作。但是感觉这份工作太没有挑战性了。就在这个时候，他接到了大疆无人机公司的面试电话，当时他并不知道大疆是做什么的，他只记得自己在投简历的时候，貌似投递了这家公司。
他在接到电话后，马上去网上查了一下这个公司的基本信息。网上并没有很多大疆公司的信息。只知道这家公司的创始人得过亚太机器人大赛的三等奖。因此，卢致辉觉得可能是比较靠谱的公司。所以他毅然决然的辞掉当时的工作，带着自己仅有的1000元，孤身一人去了深圳。
陈金颖和陈楚强也是以同样的方式加入到了大疆。三个人当时都不知道大疆无人机未来将会有怎么样的发展，他们只是对这种创新感兴趣，而大疆的无人机让他们每天都感到很兴奋。
但兴趣永远都撑不起现实的残酷，大疆无人机从创业开始，一直很坎坷，这让三个合伙人，感到大疆一直都不赚钱，但是却一直在往里投钱。
因此，卢致辉在2008年底离开了大疆，随后，陈楚强、陈金颖也在半年内相继离开。但离开后的他们并没有因此断了联系，他们还是保持着紧密的联系。
如今，大疆无人机已经走向全世界，但是知道大疆四大天王故事的人并不多。再一次问到陈金颖、卢致辉、陈楚强后不后悔时，他们三人都表示并没有对自己当年的选择感到后悔。