文/谛林 审核/子扬 校正/知秋
根据工信部等15个部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》内容可知，我国提出了到2025年国产机器人整机综合指标达到国际先进水平的目标。
事实上，当下国内部分企业在相关技术上就已经实现突破，例如嘉腾。该公司推出的中国首台差速20吨AGV驱动单元中，驱动电机和减速器不仅为该公司自主研发，而且性能上达到了国际先进水平。
被西方封锁30年
上述成绩对于中国工业机器人领域而言已经实属不易，毕竟受到起步晚、基础薄弱等因素的影响，我国机器人产业被西方封锁了长达三十年的时间。
在这段时间内，德国、美国、日本这三大发达国家长期统治着全球机器人市场，尤其是德国和日本，借助工业机器人的优势几乎主宰整个高端制造业。
而日德两国机器人企业垄断全球市场的根本原因，在于掌握了减速器、伺服电机、控制器这三大核心部件。
受此影响，即便我国开始对工业机器人展开攻关，也在上游精密部件上高度依赖海外进口，这使得中国工业机器人制造商每年都会支出高额成本，很难实现规模效应。
不仅如此，中国企业还要一直保持警惕，生怕某一天海外对中国市场断供减速器等核心元器件，进而令自身损失惨重。
所以，为了避免这种情况的发生，也为了从日德企业手中夺回主动权，不少中国企业在国家政策的支持下，开始自主研发机器人核心部件。
国产工业机器人翻身
据笔者了解，在2009年我国便大力扶持工业机器人产业，不少中国企业顺应局势，成功打破了海外垄断，在许多核心零部件上均实现了国产化替代。
除了前文中笔者提及的嘉腾公司之外，卡诺普、佛山隆深等都是推动中国工业机器人产业追上国际脚步的先锋力量。
例如卡诺普，该公司自2012年成立至今，已经实现了所有控制器、驱控一体技术以及机器人本体结构的自主研发设计。
而佛山隆深则采取错位竞争战略，从氢能入手，在短短五年内实现从厂房规划到电堆成品下线的整线自动化方案。
另外，1月14日北青网消息，根据工信部装备工业一司司长王卫明透露，截止目前，中国工业机器人应用已经覆盖到汽车、电子、轻工等52个行业大类，143个行业种类。
蝉联8年全球第一
更令人骄傲的是，中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，同时我国也是全球最大的机器人制造国。
在2020年我国制造业机器人的密度更是达到了246台/万人，相当于全球平均水平的近两倍。
由此可见，随着中国制造业的强势崛起，中国机器人产业也在迅速升级，而机器人产业的升级迭代，也在反推中国制造业从大变强。
两者之间相辅相成，尤其是在工业革命4.0时代到来之际，工业机器人产业与制造业密不可分。
不过，中国机器人产业毕竟起步较晚，技术和经验积累不足。虽然在各方共同努力下已经实现了工业机器人核心部件的自主研发，但相比进口设备仍然存在一定的差距。
对此，王卫明也表示：“与世界先进水平相比，中国机器人产业还存在一定差距，关键零部件稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求。”
而且，随着全球机器人产业的发展，市场竞争越来越激烈。在技术上相对弱势的国产机器人，就需要从价格以及成本方面入手来提升自身竞争力。
这很容易导致国产机器人陷入增收不增利的泥潭，即便基于中国庞大的工业体系可以实现规模效应，国产工业机器人在利润上也会比进口机器人差一大截。
除此之外，工业机器人覆盖范围不断扩大的同时，业内对专业人才的需求也会越来越大。可目前国内非常欠缺这类综合性技术人才，所以这也会在一定程度上阻碍中国工业机器人产业的发展。
写在最后
不过，好在目前国内已经成功打破日德巨头的垄断，尽可能摆脱了被卡脖子的命运。
再者，工业自动化流水线也在逐渐普及，人才培养体系也会随之更加完善，市场规模不断增长，从前景来看笔者对中国机器人产业以及整个工业充满希望。