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无人机网(www.youuav.com)1月17日报道,据《DroneDJ》消息,如果你是一名无人机飞行员,你可能知道在雾中飞行时要承担某些风险。在某些情况下,雾可能会触发无人机的避障传感器或阻止它下降,因为飞机开始把雾当成一个降落点。那么,究竟为什么NASA的工程师要在浓雾中驾驶无人机呢?

这些无人机是在位于新墨西哥州的一个特殊设施中飞行的。在那里,雾是在一个延伸到180英尺的室内按需生产的。墙壁上铺有塑料板,以捕获雾气,其密度是以科学的方式精确确定的。

同时,无人机是安装在密室另一端的传感器集合的一个测试目标。这些传感器将在不远的将来用于高级空中机动性(AAM)车辆,如城市空中出租车。这些空中出租车上将不会有人类飞行员。相反,光学和红外摄像机、雷达和LiDAR扫描仪等仪器将充当高科技 “眼睛”,帮助飞机安全起飞、飞行和降落。这就是为什么非驾驶式客机的设计者必须了解他们的传感器将如何受到雾气的影响。

对于感知技术来说,雾是一个极端的环境。但对于通勤者来说,它是平静的,而且是常见的,足以让人想在其中飞行。而正如美国宇航局艾姆斯研究中心的研究工程师Nick Cramer所解释的那样:“每个传感器都有它的优点和缺点,而且它们受雾的影响程度不同。我们不知道哪些会最终出现在这些飞行器上,所以我们正在试验室里的一套传感器,以量化它们的优点和缺点。”

以LiDAR扫描器为例。该设备发出的信号可能会在雾中的水滴上反射,而不是它们要探测的物体。其他传感器可能以不同的方式受到影响。

在阿尔伯克基的桑迪亚国家实验室的雾室进行的一项测试中,研究人员测量了传感器在不同距离上通过不同程度的雾来探测无人机--或其温暖的马达,如果是红外相机的话。

制造这些不同程度的雾气也不是一件容易的事。例如,为了产生由较大尺寸的颗粒组成的雾,安装在天花板上的洒水器释放出水和盐的混合物。桑迪亚的光学工程师Jeremy Wright说:“实际上很难做到恰到好处。根据不同的条件,水滴想要从空气中凝结出更多的水并增长,或者将水作为湿度还给空气。”

下一代空气滑行传感器的数据

但测试是重要的,而且必须进行。研究今天的技术在大雾天气中能看多远和多好,将有助于回答依靠它们的飞机会有多安全。

美国宇航局说,它将公布这些数据,供致力于开发信息处理技术和改进AAM车辆传感器的公司和研究人员使用。希望这些数据将有助于建立准确的计算机模拟,发现新的挑战,并验证该技术的飞行。

编译|Crush