在山东省的西北部，有一个地方叫做庆云县，它隶属于德州市，处于两省三市的交界地带。在它的北面，与河北省的盐山县和海兴县隔着漳卫新河相望，在它的东面和无棣县相连，南面是阳信县，西面是乐陵市。庆云县交通位置重要，是连接京津的重要通道，处于三个大油田的中心，距渤海湾也仅仅五十多公里，境内铁路、高速贯通，形成了一个十分便利的网路。
说起庆云县的历史，要从夏代时说起：在夏代，庆云县现在的位置属于兖州管辖；到了商代，又属于蒲姑(亳姑、薄姑)国管辖；到了西周的时候，这个地方属于历史上有名的姜子牙的；春秋时期这个地方属于齐国。
秦代，庆云属于齐郡。从汉代一直到南北朝时期，庆云县县境境为阳信县地，这段时间，庆云县曾先后隶属于渤海郡，乐安郡，乐陵国，乐陵郡。
到了公元586年，也就是隋开皇六年才开始设置县，这个时候叫无棣县，是因为古时候这个地方曾经有过无棣水和无棣邑。无棣县的治所在现在的庆云县于家店村北的无棣古邑。说起这个于家店古城，它历经隋唐、五代、宋代前期和金泰和三年以后，除了中间迁治的时期以外，被无棣县管辖了大概530多年，这就是这个地方建县的开始。
到了1064年，也就是北宋治干元年，无棣县的治所迁移到了保顺军城，也就是现在的无棣县信阳乡城角、花园一带。公元1265年，元至元二年，无棣县并入乐陵县，1269年又恢复了无棣县。后来，又把无棣县分成了东西两个县。
公元1371年，也就是明洪武四年，废除了当时的无棣县。一直到洪武六年，才恢复了县的建制，这个时候就改名为庆云，隶属于沧州管辖。治所搬到了无棣古城西北4公里处，也就是现在的河北庆云镇的地址，庆云这个县名也就相沿到今天。
自从有了庆云县，大概有三百多年一直都是隶属于沧州管辖，近二百年来，又隶属于天津府管辖。到了民国时期，又重新归属了沧州管辖。
中华人民共和国成立以后，庆云县一开始是属于山东德州管辖的，从1953年一直到1958年，又隶属于河北沧州管辖。再到了1958年，盐山、庆云和孟村，三个县进行了合并，这时候这个地方叫做孟村回族自治县，后来又改叫做盐山县，是属于天津市管辖的。一直到了1961年，这时候才恢复了庆云县。1964年的时候，庆云县重新划归给了山东省管辖，县城从现在的河北的庆云镇迁至今天的地址，把这个老县城留在了河北省。