图为洞察号
火星上到底有啥东西？在火星表面活动的运转型火星车或者会告诉你有着各种各样的岩石和沙尘暴，但能借助洞察号探测仪探测到火星地下200米，解开全球疑惑，给予了人们一个不一样的答案，洞察号是基于另一台火星探测器凤凰号而设计的，它搭载地震仪和地热探测器。
图为正在安装地震仪的洞察号
洞察号借助地震探测仪所能看见的火星下方，实际上是这样子的：它的着陆点是一个3米厚的沙质层，再往下就是15米的陨石块残骸，而继续往下，那就是150米厚度的熔岩凝结物，完全符合科学家们此前根据撞击坑数量、痕迹以及其中的特殊化合物计算出来的表层结构。
图为凤凰号火星探测器
因为在洞察号抵达火星以前，地球曾经发射过多枚火星探测器，对这个看起来已经变得冰凉的星球进行考察，并发现其上有着火山和地壳板块活动的迹象，以及冰川、湖泊和海洋活动的痕迹，而好奇号甚至发现了可以作为“该星球很可能存在过生命”的甲烷类有机物存在的直接证据，这让科学家们对火星的过去感到非常好奇：火星的过去和内在究竟是怎么样的？在有着明确的证据证明这颗行星拥有过自己的地壳运动，以及表面液态水存在可能性的前提下，这颗行星曾经如同地球那样孕育过属于自己的生命么？
所以，人类才为洞察号火星探测仪装备了地震探测仪和热流侦测器，通过制造地震波的方式对火星的内部结构进行扫描，而热流侦测器可以通过对星球表面和地下浅层的温度对比，判断现在的火星核心是否已经完全冷却，最终为人类科学家认清火星的内心世界提供不太充分，但是相当必要的帮助。
图为正在对火星地下世界进行探测的洞察号探测器
除了对火星的冰冷内心进行探测，洞察号还有另外一个任务需要完成，作为一枚拥有挖掘能力的探测器，洞察号在使用地震波探测火星内部结构的同时，还需要执行挖掘任务，尝试从火星表面的沙质土壤中搜索液态水或者冰的痕迹，倘若洞察号能够利用自己的探测器找到了地下水，那么，未来抵达火星的宇航员将能通过另外一种名为挖井的方式，为自己提供珍贵的水源。
只是，想要将这些珍贵的火星数据弄回地球，实际上并不容易：由于地球与火星之间的距离，火星探测器必须依靠自己的预设程序和判断完成整个着陆过程，而期间在地球的指挥中心会因为通讯延迟的问题而不能给探测器提供任何的帮助，哪怕火星着陆器在着陆过程当中坠毁失联，那地球控制中心也只能在火星探测器彻底报废至少7分钟后，才能收到着陆器坠毁的消息，因此，若非洞察号的发射方有着充足的火星探测经验，那么，这枚探测器在着陆的过程中，是很有可能遇到可怕的危险的，因此，洞察号所传回的每一个数据，对于任何一个对火星有兴趣的科学家来说，都是无比重要的。