这几年丰田汽车可以说是大动作不断，国内的南北丰田也是跟着连推新车型，尤其是在基于丰田的TNGA架构下的新车，让很多人见识到了原来一个平台的安全系数能如此之高，车型的魅力是如此之大。凯美瑞、奕泽、CH-R、亚洲龙等车型都开始热销，让很多国人率先开上了TNGA架构的车。
而最近又一款TNGA架构的车型得到了确定，这款车就是全新丰田RAV4，虽然之前就有曝光，但是国产版本的具体信息一直在保密阶段，目前得到的消息是，将在2019年底正式上市，预计将推出汽油版、混动版和插电混动版车型。参考海外版车型数据，该车针对车身尺寸进行了大幅加长。
外观方面新一代的RAV4设计的非常激进，放弃了原有的中庸风格，走起了硬派设计路线，外观与老款来了一个180度的大转弯，不仅放弃了原有的中庸设计，反而更加激将采用了类似硬派SUV的野性设计风格，整车显得粗壮有力，想一个小号的陆地巡洋舰。新款RAV4的前脸给人的第一感觉就很硬派，上下进气格栅组成了一个较大的梯形，简洁有力视觉冲击明显。黑色塑料采用了哑光设计，野性十足。
尺寸方面大幅度的加长，海外版的尺寸为4595×1854×1699mm，轴距为2689mm，而国产版将在此基础上直接加长100毫米，长度达到了4695mm，轴距达到了2789mm，已经逼近了很多中型SUV的尺寸，相比CR-V和奇骏大了不少，加长的尺寸基本上都在后排，后排的表现将大幅提升。
内饰的变化也比较大，但是不如外观改变的那么大，总体来说中规中矩，但是通过线条与色彩的点缀营造出了很强的层次感以及线条感。而且档次也得到了提升，设计水平也很不错，方向盘与凯美瑞保持了一致，而中控屏则采用了和普拉多类似的悬浮式屏幕。档把区域更加精致有驾驶模式或四驱选择系统，像雷克萨斯靠拢。
动力方面是亮点，除了搭载2.5L自然吸气发动机外，还将搭载2.5L混动和2.5LPHEV动力总成，此外还有国产的特供2.0L发动机降低起步门槛。2.5L发动机配8AT变速箱，而混动和插混车型则是配E-CVT变速箱。2.0L发动机则是配CVT或6AT变速箱。此外顶配车型将配备全新的四驱系统，越野能力将达到历史巅峰。