刘备，本是一底层小贩，但此人十分仁义，重感情，因而收获了一帮对其忠心耿耿的兄弟帮助他打天下。不过，很多人一提到刘备还是不免叹息。
早年的时候，刘备遇见了他生命中最早的两位兄弟，与其说是兄弟，不如说是贵人，这二人就是关羽和张飞。结拜后三人踏上了起义的道路。他的这两位弟弟都是能够以一敌百的勇士。刘备看人是很准的了，他们二人不仅能够保护他，而且能够在战场上奋勇杀敌，最重要的是，他们都是没有小算盘的忠心之人。
后来他们一同投奔了袁绍，关羽帮助袁绍"温酒斩华雄"，名震天下。虎牢关一战，吕布无人可挡，连斩袁绍多员大将，也是他们三兄弟站出来与吕布缠斗的，虽然最后没有能够擒拿吕布，但击退了吕布，大涨义军士气。
不过，光有忠心的武将还是不够的，再厉害的武将能够以一敌百，但终究只是一个人，力量有限。而现实就是刘备在离家袁绍账下后，四处奔波，基本上没有打过一次胜仗。
恰逢此时，徐庶向刘备推荐了一个当世奇才，说他通天晓地，由他在必能够帮助刘备"兴复汉室"，事实也证明了徐庶说的是正确的。他推荐的这个人叫做诸葛亮，刘备不惜三次前去拜访诸葛亮，才将他请出山来辅佐自己。
诸葛亮当上了刘备的谋臣后，帮助他取得了荆州，拿下了益州，东联孙吴，赤壁之战击退曹军，后来又筹划了汉中之战......一直到关羽和和张飞去世之前，刘备军队的实力在诸葛亮的谋划下都是呈上升趋势的。可惜的是，关羽因为自己的骄傲自大，中了孙吴的埋伏而身亡，张飞由于性情暴虐，任意鞭打下属，最后被自己人给杀害了。
两位弟弟死后，刘备一心只想着复仇，完全不顾诸葛亮的劝阻，自个带兵前去伐吴，结果落得个打败，从这时开始，蜀国就走下坡路了，而刘备战败讨回来不久，便病重了，他自知自己时日不多，于是打算把蜀汉所有的后事都托付给诸葛亮。
前面我们讲过，刘备看人一向是很准的，他看中了关羽和张飞的武勇，也看中了诸葛亮的智谋，这便是他能够建立起蜀汉的基业的根本所在，而诸葛亮一直对于刘备用人的水准也是很信服的。不过在刘备临终前，给他推荐的这个人，诸葛亮并不认可。
这个人就是魏延，魏延是降将，诸葛亮还在荆州的时候，就想将他除掉了，认为他心思不正，如果任由此人在蜀国为将，在将来的不久，他很有可能会反叛。不过刘备不这么认为，并且刘备在魏延投降蜀国后还非常的重用他，在拿下汉中后，任命魏延为汉中太守就是最好的例子。
不过事实证明，刘备确实看走眼了，魏延此人虽然能力出众，但心却不在蜀国这边，他不可能像关羽和张飞一样一心为蜀。
诸葛亮虽然对于刘备的做法不认可，但他毕竟是臣子，而且是一名忠心的臣子。在刘备死后，蜀汉也几乎没有了什么可用的大将了，只好靠着魏延，但诸葛亮因为对其有防备，始终不会给魏延真正的军事大权。公元234年，诸葛亮刚一去世，如自己所料，魏延便反了蜀，带给了蜀国沉重的打击。
当然，刘备看走眼了一个人，诸葛亮也同样看走眼了一个人。在刘备死前，除开交代诸葛亮可用魏延之外，还提醒过他，不要重用马谡。这次刘备说对了，可诸葛亮却还是不认同，马谡与他素来交好，二人经常在一起讨论军事，有什么不懂的也会及时来诸葛亮，相当于诸葛亮半个徒弟了，所以诸葛亮非常重视他的。
刘备给出的理由是，马谡此人虽然讲起军事来头头是道，但并不能够真正的带兵打仗。果然不出其所料，公元228年，诸葛亮第一次北伐，一路北上，几乎都要成功了，却败在了一个人的手里，这个人不是魏军将领，正是他手下的马谡。
他派马谡去守街亭这一粮草要道，结果马谡不懂得灵活用兵，将营地设在了山上，最后导致蜀军被魏军围困，然后大败。后方的粮草补给不足，前线的士兵哪里还有力气打仗了，最后直接导致了北伐的失败。诸葛亮也因此以军法斩了马谡，但也是悔之晚矣！
由此可见，在优秀的人，也会犯错。恰好诸葛亮看错了一人，刘备看错了一人，而这两人对蜀国的国势都带来了极大的损伤！