《常清静经》里“清静”的原旨与《道德真经》是相一致的。《常清静经》非常重视“静”的功用。经文“常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清”说明了澄静自己心神的重要性。
“静”首先指的是身心的安宁状态。与宇宙间清浊动静的生化运转相同，一刻不停的妄想、思虑是导致众生由“动”而“浊”的主要原因。心神因妄动而变得浑浊，但只要心神能够停下来不妄动，污浊自己也会逐渐消散下去，日积月累自然能恢复心性本来的清静状态。《道德真经》“静而徐清”的理大意也是如此。
同时，《常清静经》的“静”也指的位于五脏六腑的神明的“清静”状态。心静而神清，只有恢复清静之性的心神才能发挥其本来明净的观照作用，与道相合。
“清静”状态还包括“即静而清”的和谐运行。人身体中上中下三部分与天地人三才的三重结构是相应的，都是相互周流交合而后层层上升的运行结构。只要能“即静而清”，不仅内在获得清静之性，外在也能通达清静之道，使人身和外界事物接触时形成一种和谐运行系统，真正做到“物我两忘”，达到“天地悉皆归”的修养目的。
同时，“清静”还是达到“天地悉皆归”状态应该遵循的规律和方法。《道德真经》四十五章:“清静为天下正”。这不仅是自然的基本运行规律，也是人能够返归清静之道的重要途径。万物无不是由弱变强，盛极而衰，所以如何能够逆转这个顺势而生以至于衰老死亡的过程，是道教炼养理论的重要内容。
“保此道者不欲盈，故能蔽不新成”。这里的“静”不是心如死灰的死静，而是由澄明本性主宰的活泼泼的心性活动，“静”者看似凝滞不动，实则因静而清，思虑念头由原来的燥热不安转为清凉安宁，从而生出真正的生命动力。
河上公注疏:“秋冬万物静于黄泉之下，极则热，热者生之源。能清能静则为天下长，持正则无终已时”
凡夫只是因为不能“静”，烦恼炽热不能停歇，从而生命能量不断消耗，如果反之，就能随顺真正的清净之道能不断地循环补养，因为大道是不会枯竭的。在这样的状态里，生命不会因盈满而失去平衡，所以可以“蔽不新成”。是大道的阴阳运行生养了万物，不仅万物由此而出，万物也以此为营养，生命才能生生不息。
《常清静经》指出，扭转“顺生而死”的关键在于让已经处于六欲炽热中的凡夫停下来，静下来，这样才能渐渐与阴阳变化相交感，进而与清静大道相合。
“清静”的修养论意涵几乎贯穿于《常清静经》的全部文字意涵之中。清静复命，是要归复性命的本来状态。“常清静”，既是心性修养方法，也是万事万物本来具有的状态。我们是以自心本来之“药”来医治迷妄之疾“疾”，沿着清静之道而恢复清静之性，是可以达到无始无终的大道之境的。
福生无量天尊。