新京报讯（记者 李阳 王清以 赵敏）11月22日，新京报记者从云南省镇沅县哀牢山失联人员搜救指挥部获悉，4名失联人员今晨已找到，均已遇难。
11月21日晚，镇沅县失联人员救援指挥部，热成像显示疑似失联3人位置。 摄影：新京报记者 李阳 王清以
21日18时33分许，新京报记者从救援指挥部了解到，前方有搜救队伍找到了3名失联人员线索，在向指挥部报告了坐标之后，指挥部通过空中无人机热成像，发现了报告坐标处疑似3名失联人员的影像。
他们所在的位置距离2号营地大约2公里，影像显示3人平躺在地上。2号营地是发现失联人员有活动轨迹的地方，救援指挥部在该处建立营地，展开搜索。
21日24时许，救援指挥部传来消息，剩下1名失联人员通过热成像定位到了具体位置，影像显示最后一人的位置在被找到3人周边的一个陡坎下方。
11月21日晚，救援人员通过热成像发现疑似失联人员的位置，正在确认点位。摄影：新京报记者 李阳 王清以
新京报此前报道，中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心4名队员，于11月13日进入镇沅县者东镇樟盆村哀牢山后失联。15日，当地村民、消防等进山搜救。
11月15日19时28分，当地政府接报后成立失联人员救援指挥部进行搜救，组织省、市、县、镇、村共投入搜救人员及相关物资、技术装备全力开展搜救。
11月20日，当地救援指挥部在原有救援力量的基础上，除增加搜救人员外，重点组建了3支重装穿越组，共24人翻越哀牢山向新平方向搜索前进。
20日，搜救人员在作业时发现了失联人员的雨衣。此次发现雨衣的地方位于普洱市镇沅县者东镇的白水河，在失联人员简易宿营窝棚的下游，附近同时发现了失联人员的排泄物。
另据封面新闻：云南哀牢山4名失联人员遗体正向接应点转移
11月21日下午6点33分，搜救指挥部接到搜救人员报告，在哀牢山玉溪市新平县水塘镇，调查样地东南方向直线距离1.85公里处发现3名失联人员，已无生命体征。
指挥部接报后，立即安排在附近搜救的救援队伍6支56人进行接应，并在距发现失联人员地点直线距离3.58公里的老鹰塘设置接应点。
首批救援队于11月22日0点32分到达发现地点，迅速将3名失联人员遗体向接应点转移。因山高坡陡，雾大能见度低，加之在夜晚路况不清，截至目前，尚未转移到接应点。
同时，救援队员以发现地点为中心向四周对第4名失联人员开展地毯式搜索，11月22日8点32分，发现第4名失联人员，已无生命体征，目前，正在开展转移工作，相关原因正在深入调查中。
延伸阅读：
4名云南地质调查局队员在云南哀牢山作业期间失联，7天里当地出动数千人次进山搜索均未发现，有朋友提出疑问：我们的地质队员没有携带GPS设备吗？北斗终端的一键求救功能为什么没起作用？
哀牢山卫星地图
据前方陆续返回的消息，这四位地质队员进山勘测森林资源的任务之一就是发送定位信息，并且他们携带的是目前世界上最精确的RTK定位设备，定位精度达到厘米级，比普通民用GPS和北斗终端设备要先进得多。但是队员们并没有在约定的时间和地点打开设备发送信号，7天来也没有检测到设备开机。
地质队员携带了RTK定位设备
这个比北斗还要牛X的RTK究竟是什么？为什么它没起到作用呢？
无论是中国的北斗系统还是美国的GPS系统，它们都属于全球卫星导航系统，简称GNSS。这些系统的原理就是利用几组卫星在规定的轨道上飞行，同时向地面发射信号“我在这里我在这里我在这里”，地面通过接收到4颗卫星的信号时间差来算出与每一颗卫星的距离，因为卫星发射信号时在天上的位置已知，因此我们只要用其中3颗卫星的数据就能算出自己的位置了。
北斗通过计算与不同卫星的距离来定位
卫星定位的精度受许多因素限制，比如卫星的轨道精度、时钟频率以及卫星对用户的限制等等，同时定位精度还受到海拔高度、地形对信号的反射、天气情况等因素影响。为了获得更高的精度，我们需要地面基准站的帮忙，这就涉及到“差分定位”的技术。
差分定位就是先确定一个或一个以上的地面基站，通过基站接收卫星信号确定坐标位置，再把卫星坐标数据和自己的位标信息一并打包，通过移动数据链一并发送给RTK设备移动端，这样RTK设备不仅收到卫星发射的信号，还能同时将卫星信号与基站发过来的信号进行比对和修正，这样就能凭民用代码得到更精确的位置信息了。
RTK需要依赖地面基站通信
从这个分析你已经知道了：RTK的定位需要地面定位基站的参与，同时需要有通信信号，并且这套东西专业且昂贵，没办法装进你的手机里。
既然地质队员携带了精度更高的定位设备，为什么还会失联多天？难道是北斗定位系统不可靠？
救援搜索地图
从参与救援行动的搜救队员反馈的消息，我们知道哀牢山腹地山高林密，大多数地方被高大的树木覆盖，山间浓雾弥漫，好几天下大雨，在这种情况下无论是北斗卫星还是GPS卫星的信号都被遮挡，你很难依靠定位终端发送信息。但从搜救画面看，山林中并不是完全看不见天，如果找到稍开阔的地方还是可以搜到卫星的。
哀牢山山高林密
RTK展开工作的另一个条件就是要有通讯信号，但这个通讯信号是RTK基站与移动站之间的短距离通信，不需要手机通信基站参与。4名地质队员失踪区域有没有手机信号尚不得而知，但据此前在当地参与扶贫工作的人说，深山里是没有手机信号的。也就是说，地质队员需要到达有手机信号的位置才可能与外界进行通信联络。
手机和卫星的信号都不好
因此，4名地质队员可能是在到达约定地点之前就遇到了麻烦，由于山高林密，他们偏离了正常的行进路线。并且哀牢山腹地有许多悬崖沟壑，还有熊、蛇等野生动物出没，如果RTK设备摔坏、便携式北斗设备又搜不到星，队员们就会被困在山中。