4名云南地质调查局队员在云南哀牢山作业期间失联,7天里当地出动数千人次进山搜索均未发现,有朋友提出疑问:我们的地质队员没有携带GPS设备吗?北斗终端的一键求救功能为什么没起作用?
哀牢山卫星地图
据前方陆续返回的消息,这四位地质队员进山勘测森林资源的任务之一就是发送定位信息,并且他们携带的是目前世界上最精确的RTK定位设备,定位精度达到厘米级,比普通民用GPS和北斗终端设备要先进得多。但是队员们并没有在约定的时间和地点打开设备发送信号,7天来也没有检测到设备开机。
地质队员携带了RTK定位设备
这个比北斗还要牛X的RTK究竟是什么?为什么它没起到作用呢?
无论是中国的北斗系统还是美国的GPS系统,它们都属于全球卫星导航系统,简称GNSS。这些系统的原理就是利用几组卫星在规定的轨道上飞行,同时向地面发射信号“我在这里我在这里我在这里”,地面通过接收到4颗卫星的信号时间差来算出与每一颗卫星的距离,因为卫星发射信号时在天上的位置已知,因此我们只要用其中3颗卫星的数据就能算出自己的位置了。
北斗通过计算与不同卫星的距离来定位
卫星定位的精度受许多因素限制,比如卫星的轨道精度、时钟频率以及卫星对用户的限制等等,同时定位精度还受到海拔高度、地形对信号的反射、天气情况等因素影响。为了获得更高的精度,我们需要地面基准站的帮忙,这就涉及到“差分定位”的技术。
差分定位就是先确定一个或一个以上的地面基站,通过基站接收卫星信号确定坐标位置,再把卫星坐标数据和自己的位标信息一并打包,通过移动数据链一并发送给RTK设备移动端,这样RTK设备不仅收到卫星发射的信号,还能同时将卫星信号与基站发过来的信号进行比对和修正,这样就能凭民用代码得到更精确的位置信息了。
RTK需要依赖地面基站通信
从这个分析你已经知道了:RTK的定位需要地面定位基站的参与,同时需要有通信信号,并且这套东西专业且昂贵,没办法装进你的手机里。
既然地质队员携带了精度更高的定位设备,为什么还会失联多天?难道是北斗定位系统不可靠?
救援搜索地图
从参与救援行动的搜救队员反馈的消息,我们知道哀牢山腹地山高林密,大多数地方被高大的树木覆盖,山间浓雾弥漫,好几天下大雨,在这种情况下无论是北斗卫星还是GPS卫星的信号都被遮挡,你很难依靠定位终端发送信息。但从搜救画面看,山林中并不是完全看不见天,如果找到稍开阔的地方还是可以搜到卫星的。
哀牢山山高林密
RTK展开工作的另一个条件就是要有通讯信号,但这个通讯信号是RTK基站与移动站之间的短距离通信,不需要手机通信基站参与。4名地质队员失踪区域有没有手机信号尚不得而知,但据此前在当地参与扶贫工作的人说,深山里是没有手机信号的。也就是说,地质队员需要到达有手机信号的位置才可能与外界进行通信联络。
手机和卫星的信号都不好
因此,4名地质队员可能是在到达约定地点之前就遇到了麻烦,由于山高林密,他们偏离了正常的行进路线。并且哀牢山腹地有许多悬崖沟壑,还有熊、蛇等野生动物出没,如果RTK设备摔坏、便携式北斗设备又搜不到星,队员们就会被困在山中。
希望他们平安。