历史上真实的诸葛亮也是凡人一位，他也有着普通人的情感和心理，所以在蜀国的众将中，他也有着自己远近亲疏。
如果要在关张赵马黄五位大将中排个亲疏榜的话，诸葛亮应该最喜欢赵云。
对于一个领导者来说，对下属的要求无非两点：忠诚和能力!
历史中的赵云将军虽然没有《三国演义》中那般神乎其神，但是长坂坡护主(不是七进七出哈，而是护送刘备家眷)、汉水退曹、箕谷诈兵等神勇事迹，在历史中都有明确的记载，刘备也曾公开称赞赵云：“子龙一身都是胆也!”所以赵云的带兵能力毋庸置疑。
赵云与刘备通过公孙瓒相识，两人互相尊敬、志同道合，赵云于官渡之战前期在邺城投奔刘备，于是这一声“主公”，便叫了一辈子。《云别传》中记载，刘备与赵云“同床眠卧”。可见赵云与刘备之间的君臣之情和关羽、张飞般深厚，因此赵云对刘备的忠诚之心毋庸置疑。
赵云与关羽、张飞不同，关张二人有自己的政治主见，他们尊刘备为大、诸葛亮次之。
所以诸葛亮很难全面的约束和管理关、张二人。主要是他们的地位性格摆在那里，作为元老中的元老，他们的地位是高于诸葛亮的，而且关羽比较孤傲，而张飞又比较暴戾。
力的作用是相互的，你敬我一尺，我敬你一丈。你不把我当回事，我可能就当你是臭狗屎了。诸葛亮和关羽、张飞磨合了很长一段时间，才磨合好。就算是磨合好了，诸葛亮对关羽、张飞的尊敬仍然大于亲密。
关羽有没有能力?有，很强。听不听话?不听。
刘备让关羽镇守荆州，诸葛亮千叮咛，万嘱咐，要“东联东吴，北拒曹操”，关羽转眼间就当放了个屁。
人家孙权派人来求婚，《三国演义》中，关羽一句“虎女岂能嫁犬子”就此和孙权撕破了脸。而《三国志》中也有详细记载：
权遣使为子索羽女，羽辱骂其使，不许婚，权大怒。
总之，一句话，关羽对诸葛亮交代的事情早忘了，最后导致荆州丢了，这样的人，诸葛亮如何喜欢?关羽坏的不是诸葛亮的事，而是坏了整个蜀国的事情。
而张飞，也是个鲁莽之人，在刘备一意孤行要为关羽报仇时，张飞脑子更热，人还没出门，就被手下咔嚓了。
《三国志》记载：临发，其帐下将张达、范强杀飞，持其首，顺流而奔孙权。
张飞这样的粗人，一直就不是诸葛亮喜欢的类型。
说实话，二人都和诸葛亮不怎搭，他们不是诸葛亮的将，根本谈不上喜欢不喜欢。
而马超和黄忠虽然没有关羽张飞那般的盛气凌人，但也不是太适合诸葛亮， 根据《三国志》记载，马超和父亲马腾先是背叛汉室跟随董卓起兵。后又背叛董卓投奔曹操。马腾在曹操手下为官期间，马超拥兵自重，大有自立为王的架势。
由于马腾在西凉地区的势力极为庞大，所以曹操非常重视马腾。只不过马腾千算万算也没有算到，马超和韩遂竟然不顾自己的死活私自起兵反曹，曹操一怒之下将马腾杀死。
马超抗曹失败，走投无路之下才投奔了刘备， 野心勃勃的马超不仅害死了父亲马腾，还断送了自己的大好前程。马超归顺刘备之后并没有得到重用，可见刘备与诸葛亮对马超始终心存芥蒂。
至于黄忠，虽然不似马超那般反复无常，但他是刘磐的部下，而刘磐是刘表的侄子。刘备和孙权瓜分荆州之后黄忠才投靠刘备，所以黄忠的政治身份并不算理想。黄忠和马超被封为五虎将时，关羽的言辞之间颇有不满，认为黄忠和马超不配与自己平起平坐，可见黄忠和马超在蜀国高层的眼中并不受待见。
而且黄忠和马超加入蜀国阵营的时间较晚，在战场上与诸葛亮配合的机会也不多，所以诸葛亮与马、黄二人并无深交，更谈不上“喜欢”二字。
而赵云不一样，虽然刘备兄弟相待，但他的出身远不如关羽张飞，刘备对于他来说是主而不是兄，他和诸葛亮有着更多类似的背景，都是刘备引进的人才。而且赵云文武双全，更是向来以大局为重、以服从军令为天职。
关羽被杀后，赵云支持诸葛亮的看法，极力劝阻刘备伐吴。刘备去世之后，赵云尊诸葛亮为大。对诸葛亮的战略部署，赵云向来言听计从、身体力行，诸葛亮亦尊赵云为蜀军楷模，二人一文一武，共同效忠于蜀汉江山。可见赵云尊重诸葛亮的为人，敬佩诸葛亮的智慧。
“服从命令听指挥”这六个字在赵云将军的身上被体现的淋漓尽致。无论是“正史”还是“野史”，赵云将军都没有半分污点可言。他忠君爱国、不近女色、不贪恋权势，没有政治野心。三国赵云身为蜀国的虎威将军，又是后主刘禅的亚父，可谓身份显赫，尊贵无比，但赵云不弄权、不借势，一心效忠蜀汉，无半点私心。
综上所述，与其他四人相比，赵云没有关羽的目中无人刚愎自用，没有张飞的鲁莽暴躁，比马超有情义，比黄忠年轻;作为军士，自然喜欢这种没有后台，听话好驾驭，办事谨慎稳妥，可托付大事的好同事。此人能文能武，智勇双全，符合诸葛亮的欣赏标准;赵子龙和诸葛亮都是后来“外聘”，心理距离较近;赵子龙情商出众，执行有力，深得诸葛亮赞许;赵子龙不居功自傲，服从整体大局，品德高尚，让诸葛亮敬佩。
所以赵云，就是五虎将中，最受诸葛亮喜欢的那个人，没有之一。