无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路。
山东鲁环机械设备有限公司所发布的5G无人驾驶新能源扫地车，基于5G+无人环卫AI大脑，无人驾驶智能清扫车基于自动驾驶控制器，能实现智能化和无人化作业。当清扫车在道路上进行作业时，车前的激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达等会进行探测，若前方有障碍物，清扫车会进行自动分析，根据障碍物的大小和移动方向，考虑是避开还是停下。障碍物过大或者避障不方便，清扫车就会暂时停下，等障碍物走开后，再继续进行清扫。具备了更强的智慧性和安全性、更快的信息响应与数据交互能力，做到垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化，更高的环卫智能作业效能。
7*24小时待命作业 降低环卫成本
鲁环拥有自主清洁模式，理论上可实现24小时不间断清扫作业。根据实际测算，一台清扫车工作约等于12~15个人的工作效率，这不仅极大提高清洁效率，更大大减轻人力资源成本。
智能规划路线 严格作业规范
鲁环严格按照计划的清扫路径和作业速度进行作业，可以规避人工操作误差，通过激光雷达及视觉传感器获取道路实时动态，提取减速带及路牙、垃圾类别区分、路面洁净度识别，可在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略，让整个清扫过程更智能、更安全。
多环境适用 多车调度作业
鲁环可用于公园、机场、小区、港口、高速服务区、工业园区等地方，通过自主研发的调度系统可设定多台清扫车协调调度，可更高效、更智能地完成清扫任务。
安全性更强 作业效率更高
鲁环可以在危险系数较高的环境作业，包括高污染、 核辐射环境，且不受雾霾沙尘暴、高温、严寒天气影响。作业效率可达14400㎡/h，与传统人工的作业效率相比有显著的提升。
鲁环无人清扫车一次充电可持续工作8小时，每小时的工作效率可达到14400平方米。