虽然已 经坐过无数次有安全员的Robotaxi，但真正只身一人坐进Robotaxi并且行驶在公共道路上，恐惧依然存在，但结局信心爆棚。
文丨AutoR智驾 王硕奇
北京的寒意渐浓，但进入冬奥会到计时不足百天的来临也让首钢园变得更具人气。
在首钢园内，随处可见与冬奥会有关的元素：无处不在的 奥运主题雕塑和奥运标语。
置身其中，已能体会到浓浓的奥运氛围，这种热烈的氛围让车辆和人员的密集出现也给正在园区运营的萝卜快跑增添了不小的难度。
10月28日，首场以“奔赴无人之境”为主题的百度“Apollo Day”技术开放日在北京首钢园区内举办，而在开放日这天，智驾君也在北京的地界上，首次体验了真正意义上的Robotaxi，也就是无人驾驶出租车。
而这个“真正意义”指的是真无人。
要知道在以往，无论是亦庄区域的体验还是通州区域的体验，Robotaxi都在驾驶位安排了安全员，而此次的体验则是完全由智驾君一个人坐在车内，并且坐在后排，这也就意味着我失去了对车辆的任何控制。
这样的进步对于百度而言不仅仅是政策上的突破，更源于技术上的自信。
目前，百度自动驾驶安全路测里程已实现从600万公里至1800万公里三倍提升，庞大的数据支撑和算法学习也让自动驾驶越来越成熟。
而萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务，累计接待超40万人次，未来3年运营范围将扩展至30城。
5分钟的体验细节满满
目前，Apollo自动驾驶车辆已完成从四代车单一车型，发展到Apollo Moon极狐版、威马版、埃安版三款五代车型，可为“萝卜快跑”用户提供更多选择。
这三款新车型在现场悉数亮相，从外观上来看三款车都集成了激光雷达+视觉感知的方案，安置在车顶的激光雷达，可以清楚地看到由禾赛提供。
禾赛激光雷达的显著特征是低成本和高可靠性，在性能上并不是最优异的。
因此我们可以反推百度的算法已经相当成熟，才有了这样的自信。
我们体验的是极狐版的车型，这是Apollo Moon极狐版的首次亮相。
体验之始，智驾君只需要通过萝卜快跑APP下单即可，车辆就会自动开到你所在的站点。
当车辆缓缓停在你面前时，你只需要在C柱的显示屏上输入电话号码后四位，车门即可自动弹开，坐进车里系好安全带，只需要轻拉门把手车门即可自动关闭，此时只需要点击前排座椅后方屏幕上的开始按键，车辆就会自己把你送到目的地。
以下为视频全过程：
此次行驶路段为园区内部公开道路，涉及红绿灯左转，跟车，行人避让等科目，在此前我们也测试过多次，此次的表现依旧稳当可靠。
在面临突如其来的行人横穿马路时，车辆的表现也更加自然成熟，首先通过鸣笛提醒，见行人没有停下脚步，车辆会立刻做出反应进行紧急制动。
最终将我安全地送达了目的地， 整个行程大概有3公里，用时约5分钟，平均时速36km/h左右，属于市区中正常的速度。在这个速度下， 整个过程经历了掉头、红绿灯左转、右转、避让行人等常见场景，这台无人车的表现堪比老司机。
此次体验，可以说Apollo Moon在细节上与第四代产品相比更加完善，但真正让我独自坐在后排，享受汽车全自动驾驶的首次体验，无论是谁在安全感上都会感到有一丝没有保障的欠缺。
这事实上是正常的，就如同坐在一辆刚考完驾照的新手司机驾驶的车辆中，一切恐惧来源于你不能掌控车辆和对新司机的不适应。
经过此次体验之后，就个人而言胆子变得更大了，对百度的自信也更强了，我相信普通消费者在体验后也会有同样的感觉。
自动驾驶的下半场，百度三箭齐发
今年“下半场”这个词已经高频出现在了自动驾驶行业中，在自动驾驶公司都具备可商用化的技术产品之后，资本也越发冷静，众多新创公司开始比拼商业化落地。
作为国内首批进军自动驾驶的科技企业，百度如今的打法更像是多点开花：“Apollo Moon上路、云代驾升级、多车型首秀。”
百度Apollo Moon作为全球成本最低的共享无人车，它包括汽车以及L4级别的自动驾驶套件在内，整车成本加起来仅为48万元，其造价首次进入到了网约车的运营成本区间，仅为行业内L4级别自动驾驶车型平均成本的三分之一。
另外，百度Apollo Moon拥有5年可运营能力，成功打破了Robotaxi高成本的量产门槛，初步实现了规模化运营。
虽然百度Apollo Moon 48万元的整车造价听起来仍然有些高；但是它彻底解放了司机，48万元几乎可以说是一次性的运营成本投入。如果分摊到5年的可运营能力周期内，每个月的使用成本其实仅有8000元左右。
要知道，虽然目前传统出租车、网约车的整车成本仅有15-20万元左右，但是整车成本对于出租车和网约车而言只是小头，付给司机的工资才是真正的成本大头。
除了成本低，灵活性也高，根据百度的介绍，Apollo Moon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。
在领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。
而这样的技术解决方案，可以广泛适应不同车型，在现场的Apollo Moon极狐版、威马版、埃安版就是最好的证明。
相对于前两个特点，云代驾是百度阿波罗今天首次发布亮相的产品，通过5G低时延高带宽的技术，云代驾从单一远程脱困场景，扩展至“赋能共享出行服务、赋能特殊作业场景、赋能智慧城市服务”三大落地场景。
比如在面对临时道路变更或交通管制等情况 ，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，帮助车辆解决问题。
作为远程驾驶方案，5G云代驾企业版具有“安全高、效率快、规模大、场景多”四重优势，凭借多项专利技术，可根据不同故障或风险等级做出安全处理，高效应对真实道路复杂场景。
目前，5G云代驾已实现商业化部署，仅凭1台驾驶舱，即可配比N辆无人车，大幅度降低运营成本。
而这项技术也让自动驾驶在万无一失的安全性前提下，有了万无一失的冗余，无论身在何地，机器人处理不了的复杂场景，人来解决。
自动驾驶出租车的时代已经到来
每一个新鲜事物的接受都有一个过程，自动驾驶的根本目标不是替代人，而是事故率降低至人类无法达成的极限。
人作为有情感的主体具有众多局限性，而算法没有。
根据特斯拉公布的数据，在有Autopilot参与的驾驶活动中，平均每453万英里（约合729万公里）行驶里程，会报告一起交通事故。
而美国NHTSA数据显示，平均每47.9万英里（约合77万公里）行驶里程即发生一起碰撞事故。
可以说拥有高阶自动驾驶车辆出事的概率已经降低接近9成，随着 技术的成熟度不断提高， 这一数字仍 在不断 更 新下降。
而这只是量产车的水平，相较于百度的Apollo Moon依然存在技术上的代差。
另据权威市场研究机构IHS Markit发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》报告预测，在当前趋势下预估，Robotaxi市场规模预计超过1.3万亿，出行市场未来会转向无人车出行服务场景。
因此无论是从商业化落地的进度还是技术的支撑，出租车无人化已经到来，毕竟现在在特定场景我们每一个人都可以通过APP来直接呼唤一台无人车为你服务了。
北京冬奥会相信会有更多的人接受Robotaxi。
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