55年前，1966年10月27日，UR-100洲际弹道导弹试验完成。
UR-100战略导弹发射井。
1955年11月，UR-100战略导弹开始量产，第二年初，这种导弹部署在发射井中，开始进行战备值班。
UR-100是苏联第二代弹道导弹的第一个代表型号，不同于早期型号，采用了密封发射管。导弹在工厂制造之后，装入密封发射管中，并安放到导弹发射井中。加注燃料和氧化剂之后，发射管被密封，导弹可以在填充液体推进剂的状态下存放多年。这样可以让导弹的发射准备时间从几个小时缩减到三分钟，这三分钟是启动稳定陀螺仪所需的时间。
“爱国者公园”陈列的UR-100战略导弹，存放在发射管中。
UR-100采用纯惯性（陀螺）制导系统，这样可以保证它不会受到任何电子干扰的影响，其中就包括核爆炸产生的电磁脉冲。UR-100最大射程为10500千米，可以向美国任何地点投放50万吨当量的轻型核弹头，爆炸威力相当于25枚广岛原子弹。UR-100还可以配备110万吨当量的重型核弹头，射程5000千米，从哈萨克斯坦或西西伯利亚发射时，能够覆盖整个欧洲。弹着点误差平均为1500米，但对于百万吨当量的核弹头，这点误差并不重要。后来，UR-100还发展出配备了集束弹头的U-100K，携带三枚可分离的核弹头，每个弹头威力达到35万吨当量。
UR-100导弹发射管尾部。
这种液体推进剂的导弹有效期为10年，之后必须将导弹排空燃料后送回工厂，检查所有系统的有效性，以及管线的密封性能。经过检修过的导弹会再次送回部队，重新放入发射井中，加注推进剂之后继续执行战斗值班。所有UR-100导弹都经过了这样的检修过程，部分导弹还经历了两次。苏联在1967～1974年间，共制造了990枚UR-100，其中950枚处于战备值班状态。因此，这种洲际弹道导弹成为苏联装备数量最多的陆基战略导弹。一枚UR-100导弹的生产成本相当于300万卢布，这相当于五层楼房的1000套单居室或800套双居室住房的造价。这个成本还没有考虑相关的基础设施，如导弹发射井的造价。
UR-100战略导弹处于发射管中的状态，以及在发射井中的剖面图（右）。
UR-100在苏联战略导弹部队服役到1987年，1994年UR-100K退役。UR-100N UTTH“短剑”是最新改进型，配备6枚75万吨当量核弹头，射程12000千米，1980年服役，持续生产到1986年。共生产360枚，其中许多仍在战备值班。据俄罗斯媒体的报道，其中一些已经改装，配备“先锋（Avangard）”高超音速弹头。