苍龙级潜艇（日语：そうりゅう型潜水艦）为日本海上自卫队在21世纪初的新型潜艇，首艘苍龙号（SS-501）由三菱重工神户造船厂负责建造，日本海上自卫队第一款量产的AIP型潜艇。这是东亚第三款AIP型潜艇。第11艘苍龙级潜艇凰龙号潜艇(SS - 511)则是日本第一艘搭载锂离子电池的潜艇。以下是一组日本“苍龙”级AIP潜艇的内部照片。
“苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，可保持相对长时间潜航。
“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，其最高航速可达到20节。
该型舰为日本第一款采用斯特林发动机式绝气推进系统（AIP）的潜艇，“苍龙”共搭载了4台4V-275R MkIII型斯特林发动机
由于安装了4台斯特林发动机，因此苍龙级潜艇比亲潮级的水面排水量增加约200吨，舰体长度增加2米左右，外形与亲潮级基本相同，船型采用了所谓的“雪茄形”线型。
“苍龙”号的声呐系统是亲潮级装备的ZQQ一6的改进型声呐。采用新式潜艇中较为流行的X形尾舵，比传统的十字形尾舵潜艇具有更高的机动性，且尾舵损坏的危险系数更小，更适合在水文复杂的东海和黄海作战。
首舰苍龙号耗资600亿日圆，后续量产舰基本上均控制在此价格以下，SS-509在2013年编列预算为536亿日圆。
苍龙级的内装并非每艘都相同，云龙号之后采用改良的ZQQ-7B整合式声呐系统；8号舰预定安装新型鱼雷防御装置。2018年下水11号潜艇“凰龙”号（SS-511）是该型舰首艘采用锂离子电池。
苍龙级舰上科技最有可能的第一外销目标是澳洲皇家海军，澳洲海军2009年国防白皮书公布进行筹建柯林斯级潜艇下一代舰种，也就是SEA 1000计划。
由于为了对应邻国海军的频繁活动，SEA 1000规划满载4000吨量级来支援大洋作战的作战标准；但除了核子动力的款式外目前只有日本有建造如此大型潜艇，因此澳海军在评估德国提出的216型潜艇，以及法国、西班牙等目前生产传统柴电潜艇的国家后，也找上日本评估输出技术的可行方案。
2011年起日本便逐渐释出放宽武器出口三原则消息，澳洲也派遣主导下一代潜艇计划的退役将领与当时的海自幕僚长杉本正彦洽商，初步共识决定苍龙级将纳入澳洲下一代攻击潜艇的候补名单之一。
2013年2月防卫省开始评估输出苍龙级的情报技术支援等方针，2013年3月11日在澳洲海军潜艇计划的相关人员透露可能将会从日本转移绝气动力装置的相关技术给下一代攻击型潜艇使用最终形成日法德三家竞标入选格局。
2016年4月26日，澳洲政府宣布竞标结果为法国梭鱼级核潜艇拆除核反应堆改装AIP方案胜出。日本最强常规动力潜艇内部照
图为日本最强常规动力潜艇内部照
图为日本最强常规动力潜艇下水照
日本最强常规动力潜艇下水照