在上世纪50年代中期，法国海军考虑设计建造新的巡洋舰用来替换服役二十多年的旧式训练巡洋舰，该舰将继承“圣女贞德”（Jeanne d'Arc）之名，成为法国海军第三艘以此为名的军舰，新的巡洋舰是一种功能齐全的大型水面战舰，可以执行训练、反潜、两栖攻击等多种任务。
因为前一任圣女贞德号还没有退役，新的巡洋舰在1960年开工建造，次年下水，被暂时命名为La Résolue，1964年才被正名并加入法国海军服役。
圣女贞德号直升机巡洋舰借鉴了科尔伯特防空巡洋舰的舰体设计，在舰首甲板上安装了大部分武器，舰桥结构融合了导航、行动信息中心、两栖登陆作战指挥中心、直升机指挥中心，为了不让烟囱影响视线和后部的甲板，它也被融入到舰桥结构中。舰桥后部是宽敞的甲板以及下层的机库。
舰首武器包括2座左右分布的M1935型100毫米55倍径单管高平两用火炮，另外还有2座同型号火炮安装在舰尾，舰桥前部安装了6具MM-38“飞鱼”反舰导弹发射器（1974年才安装），具备一定的反舰作战能力，计划中还可以安装305毫米口径的反潜迫击炮，实际上没有安装，除了上述装备，舰上还分布着4挺12.7毫米机枪。
巡洋舰的电子设备与克里蒙梭级航母的相似，桅杆上安装了DRBV-51A平面搜索雷达、DRBN- 34导航雷达，其他还有声呐、SRN-6战术空中导航系统等。
因为赋予的任务不同，圣女贞德号对航速需求不高，相比于科尔伯特巡洋舰更弱，它有两个主机舱，每个机舱内有一台涡轮机和两台锅炉，动力系统总共输出40000轴马力，双轴推进，最大航速为26.5节。
舰桥后的飞行甲板长62米、宽21米，有一部12吨的升降机提供服务，甲板上有5个直升机停放点，此外还有足够空间同时起降两架直升机，机库内可以存放4架直升机，如果有需要可以拆除一部分水兵宿舍再增加4架直升机容量，如果是充当两栖登陆舰的话，这里也能安置床位，最多运输一支700人的部队。
随着航空技术的发展，舰载直升机也被造得越来越大，这增加了巡洋舰的负担，在它的服役后期已经变得不再适合担负直升机母舰的任务。
圣女贞德号在服役期间接受了一些改装，例如取消尾部炮塔、安装SENIT-2 战术数据系统等，变化并不算很大。服役期间曾多次出访多个国家、例如阿根廷、巴西、墨西哥等，2009年12月开始了它最后一次航行，次年退役。
圣女贞德号直升机巡洋舰排水量10575吨，满载排水量13270吨，舰长181.38米，舷宽25米，吃水6.6米，最大航速26.5节，以15节航行时最大航程6500海里，编制船员627名，其中包括31名军官和182名士官，日常搭载4架“云雀”或“山猫”舰载直升机，战时可以调整为最多8架不同型号。