除了像战斗机这样的精密装备，常规的枪械在保持必要性能前提下还需要尽可能的简单，让士兵不需要花费太多时间来保养自己的武器，而且可以适应多种复杂环境，要说到可靠的武器，AK 47突击步枪一定可以排得上号，这款步枪在越战中给美军留下深刻印象，鉴于美军手中M16突击步枪的表现，于是提出了FRS计划，TRW LMR突击步枪即是该计划的后备方案之一。
TRW LWR是一个组合词，TRW代表它的研发单位是Thompson-Ramo-Wooldridge，而LWR则是Low Maintenance Rifle的缩写，意为低维护步枪，如此不难看出，美军希望得到一种如同AK 47一样简单可靠的轻武器，不过它不仅仅提供给美军使用，还打算提供给诸如缺少训练的南越盟友。
说回步枪本身，TRW LWR由设计公司在1973年提出，从外形上来看和二战德国空降兵使用的FG 42很相似，并且都采用侧面供弹和导气式自动原理，不知道设计师是否参考过FG 42。
它发射和M16突击步枪一样的5.56×45毫米M193弹药，有20发和30发容量两种弹匣，弹匣插口位于手枪式的握把左上方。除此之外还尝试了5.6毫米XM216弹药，至少有一支原型枪使用了此弹药。
TRW LWR采用开膛待击，只具备全自动射击能力，因为长行程导气式结构，步枪的理论最大射速仅为450发/分钟，设计师认为射手通过控制扳机进行短点射，命中效果将会更好，不设置快慢机也能让结构更加简单，提高步枪的可靠性。
步枪的导气口开在靠近枪口的右侧，相关的活塞等也位于枪支右侧，枪管采用带有椭圆形孔洞的金属护套包裹，手动保险位于握把左侧，弹壳弹出口位于右侧，有自动开合的防尘罩，枪托造型近似于T型，刺刀则安装在枪管上方，准星为柱式，觇孔式照门。
步枪可以通过安装轻型可拆卸两脚架，这种结构估计是让突击步枪发挥轻型机枪的作用。设计师还曾设想过一种短枪管的卡宾枪。
TRW LWR虽然是新研制的枪支，但是它可以使用很多其他枪械的零部件，除了前文提到的可以直接使用M16步枪的弹匣等部件，它的握把、保险等结构则直接取自M60机枪。
结合越战期间的经验，设计师给所有金属部件都使用了一种改进的耐腐蚀浮层，所有的运动部件都涂上一层半永久的润滑物质，为此还开发了一种喷雾，可以适应潮湿雨林、干燥沙漠等多种环境，士兵定期喷涂可以避免频繁地拆卸清理。
原本TRW LWR步枪还不错，不过随着越战形势的发展，美军在撤离越南后大量武器闲置下来，M16A1突击步枪巨大的保有量让枪械替换成为一笔巨大的开支，因此还不如对现役枪械进行修修改改来得便宜
TRW LWR突击步枪空重3.3千克，安装30发弹匣重3.63千克，全长870毫米，枪管长493毫米，射速450发/分钟。