手榴弹是步兵作战中的利器，清理房屋、简单的爆破等都用得上，尽管当前受到材料技术的进步，手榴弹已经被做得越来越小，甚至出现过乒乓球大小的手榴弹，但是对于大部分士兵而言投掷手榴弹的距离仍然很有限，一般在30~40米的样子，不过有时候士兵需要打击更远的目标又怎么办呢？苏联的Penal一次性榴弹发射器可以解决这个问题。
Penal是苏联在70年代设计的武器，它在功能上类似于二战日军的单兵掷弹筒，就是一款单兵榴弹发射器，只不过它是一款更加简易的一次性武器，从使用方式来看它又和我国的79式单兵手持式反坦克火箭筒相似。
Penal外形是一个金属圆管，因为发射压力不大所以采用铝合金制成，长度为200毫米，直径45毫米，内膛有膛线，整体重量700克，士兵可以像携带普通手榴弹一样携带多枚行军作战。
它发射40毫米口径的VOG-25榴弹，重0.25千克，弹药自带底火和发射药，不过它采用炮口装填的方式，因此没有弹壳。
VOG-25采用高低压发射原理，弹体尾部的发射药药室旋入底火座，底火座上有10个泄气孔，当底火被引燃的时候一部分燃气通过泄气孔喷出到弹药与发射筒之间的空隙中，此时这个空间充当低压区，这部分燃气提高此空间的压力并推动弹头前进，随后弹尾的发射药被引燃爆发更强的推力，也就是说弹药在发射时经历了两个阶段的递增推力。
弹药采用碰撞引信，并有14秒的延迟自毁引信，内部填充48克钝化黑索金，爆炸后弹壳可破碎成大约180片碎片，杀伤半径约5米，主要作用是让目标人物受伤，威力和一枚普通手榴弹相似。
VOG-25还有一种改进型的跳炸弹药VOG-25P，它被称为“青蛙”，它与VOG-25的区别在于引信处增加了一个抛射药柱，引信触地被激发后先引爆炮射药柱将榴弹重新抛起，大约0.5~1.5米的高度内再引爆主装药，和跳雷相似可以增加杀伤效果，不过重量比VOG-25重了0.02千克，长度也适当增加。
射手手握发射管进行射击，在发射管上有一个按压式的击发结构并带有一个安全销，内部的弹簧结构对准弹药的底火。Penal还融入了无后坐力炮的技术原理，发射管尾部并不是固定密封的，在发射的时候相关部件会向后飞出起到配重物的功能，从而降低射击后坐力，因此使用的时候发射筒的尾部不能对着人体。
Penal没有瞄准结构，射击依靠士兵经验调整角度，弹药炮口初速度90米每秒，最大射程300米，加上弹道弯曲等因素，Penal的射击精度实际上很差，尽管有计划安装简易的机械瞄准装置，相信也很难改变这一缺陷。
Penal在测试中发现实用价值很低，相信没有哪个士兵愿意携带这么个玩意儿上战场，毕竟除了Penal他们还有更好的选择，那就是步枪下挂式的榴弹发射器，无论是精度还是便携性都更好。