距今1388年前的秋天，唐朝名将李靖北伐成功，东突厥已经彻底投降唐朝，李世民正在太极殿内宴请群臣，大家觥筹交错，君臣共饮。已经连喝3杯的唐太宗，脸色微红，问身边的长孙无忌：“怎么没看到于志宁？”长孙无忌忙躬身回答：“陛下让我通知在京三品以上的官吏来赴宴，于志宁是四品中郎，所以没有请。”李世民立即说了四个字：“给他升官！”
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这个于志宁到底是何人？他从李渊起兵时，就被推荐到李渊身边，后来跟随李世民，此人文字功底很好，李世民口述，他能以文字的形势快速的写下来。最重要的一点，他酒量也好，这就是为什么李世民会在宴会中想起他的原因。
由于于志宁才华出众，李世民让他当太子李承乾的老师。自从长孙皇后去世后，李承乾开始胡作非为，他开始修建宫殿、私自结交外臣，甚至攻于心计算计其他皇子。于志宁屡次劝谏，太子不听，后来太子造反，酿成大错，李世民没有怪罪于志宁，而是让他继续辅佐新太子李治。在他的悉心教导下，李治成长了不少。
李治继位后，于志宁几次升迁，最后担任宰相。有一次唐高宗让他来接受赏赐，另外两位宰相张行成和高季辅也一同受赏。高宗说关中有一块地，想赏赐给于志宁，于志宁忙说道：“我家世代住在关中，最不缺的就是田地，不如陛下您把这块地赏赐给他们两人，如果有别的赏赐，再赐给我吧。”高宗大笑，夸他耿直，赏赐了他一个宅子。
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后来高宗因为要立武则天为皇后，于志宁没有反对，但是也没有明确表示支持。武则天掌权后，先把反对立她为皇后的人打压一遍，然后开始打压中立的大臣，于志宁看到了动向，主动告老还乡，但还是被武则天陷害，被贬外地，途中病逝。
于志宁在史书上评价比较正面，史学家宋祁说他有君子之风。一代宰相，历经两朝，一生耿直，晚年凄苦。陕西于志宁，忠正后人评。