前言：步兵在战场上如遇到敌火力支撑点，虽说可以请求上级火力支援，但这需要时间，战场上每一秒延误都意味着血的代价，因此进攻中的步兵会优先考虑用自己手中的武器，火箭筒不但可以用于打击坦克和装甲车，还广泛用于步兵火力支援，堪称步兵手中的大炮，美军是世界上最早开始为步兵装备火箭筒/无后坐力炮的军队，二战时美军步兵就拥有57毫米无后坐力炮与“巴祖卡”火箭筒，使得美军拥有了当时最强的步兵攻坚火力，解放军成立后饱受步兵支援火力不足的困扰，只有用爆破筒和炸药包去攻坚，新中国成立后解放军步兵才用了火箭筒，
一：PF98型120毫米火箭筒
80年代以前解放军步兵攻坚主要有两种武器，步兵营的78式无后坐力炮可在1,500米距离上打得火力点灰飞烟灭，威力与射程是可以满足要求，但重量与长度过大，携带使用要八个人，根本不可能成为班用武器，步兵班步兵班最常见的攻坚武器是69-1式40毫米反坦克火箭筒，这种源于苏联RPG-7火箭筒的仿制型号重量轻、体积小、威力大、造价低廉，是解放军步兵班的制式装备，所使用的火箭增程破甲弹可以击穿115毫米/65度装甲，通常南方11人制步兵班一个步兵班装备一具，北方13人制步兵班甚至装备两具，这种编制是因为要面对苏联的钢铁洪流压力而迫不得已的选择。
69-1式40毫米反坦克火箭筒比较容易上手，但当侧风1米/秒时，头重脚轻的超口径火箭弹会向侧风方向偏转，300米处落点偏差1.2米，而且很难预料和修正，很难保证射击精度，在1千米命中率只有4%，由于精度差，距离稍远就很难命中，实战中一般尽量靠近目标多发齐射，而且发射时尾焰相当大，火箭弹飞行时有明显的烟迹，这样射手生存能力很低，还要2人操作，占用步兵班太多编制，为此还研制了PF89单兵火箭筒以解决占用编制的缺点，不过PF89单兵火箭筒有效射程近、威力小，无论是69式火箭筒，还是78式无后坐力炮都无法对付第三代坦克，90年代初，解放军开始立项研制威力更大的120毫米反坦克火箭筒替代78式无后坐力炮和69-1式反坦克火箭筒，这种火箭筒分为营用和连用两种，营用的装有简易火控系统，射程达800米，连用的只有400米。
1998年，正式定型PF-98式120毫米反坦克火箭筒，1999年装备部队，PF98式火箭筒是一种重型步兵武器，发射筒重10千克，弹重6.28千克，破甲厚度达800毫米，可击穿带反应装甲的北约三层重靶，多用途弹重7.6千克，破甲厚度400毫米并有25米杀伤半径，以30°角发射时最大射程2000米，小于6m/s的横风1000m内不用修正风偏量，营用火控系统带有微光瞄准镜和计算机，自动测距和计算弹道诸元，并将瞄准点显示在显示屏上，连用光学瞄准镜内有闪光电路装置测量运动目标的提前量，营用三脚架还配有高低机和方向机，安装有校正水平的象限仪，极大提高射击反应速度和测瞄精度，达到了军方要求的设计指标，1999年，PF98型120毫米火箭筒在澳门正式曝光。
PF98型120毫米火箭筒一亮相就引发了不小的争议，有人直言设计思想与时代脱节，无发展前途，首先是火箭发射时后方100ｍ、左右各70°是危险区，发射噪音巨大，选择阵地时非常困难，发射后不能又迅速转移阵地，容易被敌反制，而且破甲弹能打穿第二代坦克，却无法击穿M1A2坦克正面装甲，和国产PF89式80mm单兵火箭筒相比，发射全重多332%，破甲深度只提高了27%，PF89式80mm单兵火箭筒同样也能打穿第二代坦克，PF89式破甲弹破甲深度为7.85倍口径，PF98式破甲弹破甲深度为6.67倍口径，技术明显不如，和瑞典AT-12T120毫米火箭筒相比，重量多2公斤，破甲能力只有84%，不过随着苏联解体，解放军的反坦克压力大大缓解了，现在火箭筒也很难打穿主战坦克的正面，步兵反坦克武器逐渐转向为火力支援，以拔除敌方的坚固工事、掩体、火力发射点为主，为此还研制了攻坚弹和云爆弹，
PF98型120毫米火箭筒最大的问题是太重，一个发射筒重10公斤，带弹长度接近1.7米，装上弹药之后大约有16千克重，破甲弹含包装桶重8.03千克，多用途弹含包装桶重9.15千克，4发破甲弹重25公斤，如果加上三脚架和火控系统就要7个人携行，不用三脚架也要3个人，如此笨重不堪的火箭筒和反坦克导弹相比没有任何优势，减重势在必行，厂家很快研制了PF98A型火箭筒，以缩短使用寿命为代价将发射重量减轻了3~4.5千克，这样可以下放到步兵班，现在每个步兵班配发一具，但下放到步兵班只能配2名射手，正射手带火箭筒和2发火箭弹，重26~28千克，副射手携带3发火箭弹重24~27.5千克，使用中还要用测距杆支在简身前充当支撑杆，，再加上个人装备，负重接近人体上限，
二：“卡尔古斯塔夫”84毫米轻型无后坐力炮
美国在二战中大量生产“巴祖卡”火箭筒，也曾经装备过无后坐力炮，海军陆战队则长期使用83毫米口“肩射多用途攻击武器系统”，1958年，美国赫西东方公司推出经典的M72单兵一次性火箭筒，在越南战场上大量使用，可以破坏碉堡，建筑或轻型车辆，这是一种轻巧紧凑，不占编制，使用后即弃的火箭筒，可以大量配发给每个士兵，不过威力太小，瑞典军方受M72火箭筒的启迪，授意FFV公司研发与M72类似的单兵武器，1981年FFV公司研发了AT-4型84毫米火箭筒，定型试验刚刚结束就被美国陆军订购了27万具，总购买量超过40万具，单价为720美元，并获得了特许生产权，以M136的型号大量生产，西方很多军队也决定装备了这种武器，
瑞典研制的“卡尔古斯塔夫”84毫米轻型无后坐力炮也是几乎所有西方军队的制式装备，是世界装备数量与使用仅次于RPG火箭筒，与RPG-7火箭筒武器相比射击精度要高，与SMAW火箭筒相比尺寸更小，弹药品种也更多，自1948年装备以来，有M2、M2-550、M3和M4等型号，“卡尔古斯塔夫”84毫米轻型无后坐力炮由发射筒、可变矢量喷口护板、肩托、前手柄、两脚架、瞄准具、背带、握把以及发射机构、击发机构和保险装置组成，可由单兵携带，射速6发1分，能击穿400mm装甲，多用途榴弹可触发或空炸。有效射程1300米，开火时发射药气体中一部分从后方溢出，使得火炮几乎不产生后坐力，
最初的M2重14.2公斤，1984年，FFV公司推出了M3型无后坐力炮，整体结构与M2变化不大，但在材料上幅度减重到9.5千克，为了满足多用途作战需求还研制了超口径火箭增程破甲弹、串联战斗部破甲弹、火箭增程破甲弹、杀伤弹、发烟弹、照明弹以及训练弹等多种专用弹药，其中FFV597式超口径火箭增程破甲弹可击穿900毫米厚均质装甲，大幅减重的同时也大幅提升了射程、威力和精度，一推出就获得了原来使用M2的老客户大量订单，但M3型还是太重，比RPG-7B的6.3千克重了3公斤，对士兵来说背着它徒步行军30千米是很重的负担，因此得了个“胃疼的查理”诨名，瑞典军人身材高大，炮手可以携行炮身还能背负一支步枪，其他国家的射手只能带一支手枪自卫，2014年，FFV公司再度减重，用钛合金和碳素纤维环氧树脂复合材料代替合金钢炮身，研制成重7千克的M4无后坐力炮。
美军特种部队在50年代和80年代先后购买了部分M2型和M2-550型试用，1988年，美国第75游骑兵部队采购了一批M3无后坐力炮，2003年美国特种作战司令部又订购了2.000万美元的M3无后坐力炮2012年，美陆军正式引进M3型无后坐力炮作为排级“多用途反装甲武器系统”，随即大量投入阿富汗、伊拉克作战，美国海军陆战队也不愿意“标枪”轻型反坦克导弹，而是看上了M4型无后坐力炮，命名为M3E1，每个步兵连都配备9门，M4型无后坐力炮仅比69-1式40毫米反坦克火箭筒稍重，完全可以装备到班。每个陆战队步兵班由13人减为12人，取消3名机枪手，专门安排2人使用M320单发榴弹发射器，3~4人使用M27自动步枪，1人负责使用M4型无后坐力炮，1人负责携带4发炮弹和一支步枪，另有1人携带小型四旋翼无人机，
M4型无后坐力炮在阿富汗战场受到高度评价，首先是远距离交火能力，射程超过RPG火箭筒多250~550米，发射速度比RPG火箭筒更快，重要的是600米距离可以准确地打进了窗户，1000米距离上仍然有很好的精度，同样距离RPG火箭筒基本只能靠蒙，打得既远又准有非常直观的战术优势，塔利班常常在七八百米外冷不丁地用高射机枪攻击美军步兵，美军的AT-4火箭筒对此鞭长莫及，在空中支援到达之前，美军可以使用无后坐力炮与塔利班对射，用1~2发弹药就可以打掉一个机枪火力点，而且弹药飞行中不会留下烟迹，没有RPG火箭弹那么显眼，用的燃料空气弹打过的建筑基本不用补射，
不过M4型无后坐力炮在也有一些瑕疵，如瞄具携行时容易被碰歪，保险不是很牢靠，不能膛内带弹携行，过多的弹药种类都有不同的弹道特性，战斗中难免出错，最大的问题是巨大的后效，发射时会把后方的砖瓦碎石、家具桌椅、板材树枝吹得漫天飞舞，把周围士兵轰得焦头烂额，人员处于后方喷火区中心位置有46.95%概率发生1级烧伤，3米内有50%致命概率，噪声和超压对炮手有杀伤力，每次作战发射不能超过4发，发射25发炮弹炮手的肺泡和支气管就会受到超压震伤充血而感觉到呼吸不畅，无听力防护状态下射击还会造成80%听力损失。
三：弯道超车
PF89式120毫米火箭筒本来是为了反制击穿T-72坦克的正面装甲而设计，为此舍弃了携带能力，因此不但发射筒沉，弹药也沉，弹药手只能背两发备弹，而射程短、飞行速度慢、300米往后精度就开始大幅下降，战斗中要尽量接近到300米以内展开射击，对运动目标射击通常需要发射多发进行修正才能保证命中，也就是说步兵班在打掉一辆坦克就丧失了反坦克能力，后续战斗无法打了，而M4型无后坐力炮射程略胜一筹，M4型无后坐力炮也比PF98型重型火箭筒轻得多，也更便于步兵分队携带，不会拖慢步兵行动速度，在步兵班徒步作战的时候，一个美国步兵班可以带4枚弹药，中国步兵班火力显然不如美国步兵班火力
综合来看，这PF98型重型火箭筒已经不能满足解放军步兵需要，在解放军随时准备和苏联坦克拼个你死我活的时代，这些问题是可以接受的，但21世纪后就不可以接受了，解放军确实需要一种更轻型的肩射支援武器，解放军在步兵班内编入类似M4型无后坐力炮只能取得均势而不是优势，弯道超车增强步兵班/排火力还要看单兵导弹，单兵导弹不算什么稀罕武器，法国的沙蛇和美制“标枪“反坦克导弹就装备到步兵排，中国也有“红箭-12”和GAM-100型单兵反坦克导弹，这些导弹发射时微光、微声、微烟、微焰，可在城市巷战的半封闭空间内发射，能自动跟踪目标，命中率高达80%，问题是太重了，和“标枪”反坦克导弹一样重达22.3千克，，
中国还有一种更便宜更小的QN-201无线电指令制导导弹，弹径只有70毫米，重7千克，射程可达4000米，可穿透230毫米的钢筋混凝土工事和杀伤12米半径的人员，成本和同口径炮弹几乎一样，完全可以把导弹当炮弹打，威力虽然不足以击穿主战坦克，但应付装甲车辆、简易工事、机枪火力点和狙击手，，命中率也远超过了美军M4型无后坐力炮，以前消耗3~5枚火箭才能消灭的目标现在只要1-2枚即可消灭，而且射程超过了美军M4型无后坐力炮十倍，可以不受敌方火力威胁放心攻击，同一公司还研发了更小的QN-202光学成像制导导弹，，弹径只有40毫米，弹重仅1.2千克，最大射程2000米，一名射手最多可以携带6枚，一个连就是54枚。
四：结语
解放军步兵连列装QN-201这些价廉物美的导弹取代PF98式120毫米火箭筒这种无奈的武器后，解放军的步兵连就拥有较强的独立作战能力，每一个步兵连9具，配备36发导弹，这对配备36发无坐力炮弹的美军步兵形成较大的优势，意味着美军步兵还没进入交战距离就先要承受多轮打击而伤亡惨重或是士气崩溃，美军步兵现阶段只有十万美元一发的“标枪"反坦克导弹可用了，不过事有轻重缓急，步兵武器不是解放军的武器更新重点，要全部淘汰PF98式120毫米火箭筒还需要相当的时日，近期来看，解放军和美军步兵班反装甲武器相比还是落于下风，