博雯 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
「3，2，1，点火！」
南京航空航天大学的大二学生刘上站在一旁，注视着这枚自制的火箭缓缓升空。
这是他发射的第一枚小型反推垂直回收火箭。
从原型图，到火箭各个系统的仿真、算法，都由这位00后利用业余时间完成。
而这也是到目前为止，这位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭。
新发布的这期视频就仿佛大佬诱捕器，立刻引来了刚刚做完机械臂的稚晖君：
诸多同为本科生，但沉迷于板子灯的网友也涌现而出：
那么，这位年轻的开发者到底是如何在两年内肝出一枚火箭的呢？
00后的自制火箭
先来看看这枚火箭的完整结构：
拆开来看的三维建模的零部件长这样：
火箭的主发动机采用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能够全向摆动，不控制时无推力损失：
刘上采用C型截面装药，并对发动机内部的弹道以及推理曲线都进行了仿真。
完成后，他先进行了发动机试车实验：
实验中，他详细记录了主发动机试车数据：
然后是推力矢量控制系统：
实际试车的现场是这样的：
火箭着陆反推减速发动机则用于控制着陆减速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：
航电及飞控系统则采用捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统组合导航算法：
再安装上着陆缓冲支腿：
（此处还有网友吐槽：这个陆腿简直就是猎鹰九的青春版）
现在，就可以赶往发射现场了！
成功发射，但回收出现问题
就如我们开头所看到的那样，点火之后，火箭成功升入了高空。
但是由于控制算法不成熟，反推回收系统工作异常，启动了紧急备用降落伞。
评论区很多人有提到：需要震动台测试电控稳定稳定性、火箭质量太轻、没有考虑到共振和高空风力等问题。
针对各种建议，刘上表示，他下一步打算继续升级软件算法。
在文章结尾，他表示：现已完成火箭修复翻新工作。
他的下一次发射又在什么时候？
让我们拭目以待。
参考链接：
[1]https://www.bilibili.com/video/BV14h411J72v?p=1&share_medium=iphone&share_plat=ios&share_session_id=363000EF-61FF-43E3-8801-7125845775D1&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1633833607&unique_k=iWD87d