上世纪50年代，受到导弹万能论的影响，苏联开始研究可以发射反坦克导弹的装甲武器，不过这些研究大多没有实际成果。在50年代后期，以T-62中型坦克为基础发展而来的150工程出现，它在60年代获得持续发展，最终少量生产并服役，被命名为IT-1。
赫鲁晓夫作为导弹万能论的忠实支持者，他的秘书长在1964年9月参观了150工程的演示，坦克发射了3发导弹，在3000米距离上命中了3个移动标靶，此事给了赫鲁晓夫极大的鼓舞，他在第二天的讲话中甚至说“当我们有这样的导弹时，我们甚至不需要坦克”。有了国家领导人的支持，150工程的后续发展进行得很顺利。
150工程延续了T-62坦克的车体和炮塔，因此两者防护水平相当，区别主要在于将原来的主炮拆除，替换为一套发射3M7“龙”式反坦克导弹的设备。这款导弹只被安装在150工程身上，它采用无线电控制，拥有重达520千克的制导设备，导弹长1.24米，弹体前部为空心装药破甲战斗部，它能击穿250毫米厚60°倾斜角的均质钢装甲，弹体中段为制导设备，后部为一台固体火箭发动机，弹体中段有可折叠的小尺寸三角翼，后部有折叠的矩形弹翼，最大射程3300米。
日常里导弹弹翼折叠起来，首尾用矩形的盖子状结构保护起来，使用的时候自动装弹机取一枚导弹放到发射轨道上，轨道通过炮塔顶部右侧专门的矩形舱口向上翻折到位，随后抛起导弹前后的保护盖并弹开弹翼，做好发射准备。坦克上总共可以携带15发导弹，其中12发位于炮塔内的装弹机上。
因为制导设备的需要，导弹在发射前大约300~500米距离内无法接收到无线电指令，为了降低无制导阶段导弹受到外力改变弹道的影响，导弹会抬高角度发射，射手可以观察弹尾的示踪剂从而调整导弹飞行轨迹。这套设备在夜间作战的时候有效作战距离会大幅度缩减，哪怕坦克上安装了夜视设备也如此。导弹的制导系统可以任选7个频道之一以及两个代码，这样能防止相邻的两辆坦克发射导弹时互相干扰，这一点考虑得比较周全。
安装这套导弹系统的150工程显得比较尴尬，暂且不提导弹在远距离作战时的精度和杀伤力问题，它在近距离的时候就显得很被动，无法应对突然出现的目标，总不能每次交战先开到距离敌人500米的距离外吧，那城市作战怎么办？另外坦克上携带的弹药也太少，而导弹又比普通炮弹贵得多。
150工程的近距离交战武器是一挺安装在炮塔正面左侧的一挺7.62毫米PKT机枪，备弹2000发，机枪没有安装在球形座上，它可以在炮塔切割出来的垂直缝上俯仰，水平移动依靠炮塔旋转。
苏军在1967年进行对比过后选定了150工程，并重新命名为IT-1，意为坦克歼击车1号，它的作用是伴随其他主力坦克进行作战行动，1968年开始量产，总共生产了220辆。这些坦克歼击车在苏军中不受欢迎，它们只服役了大约2年就接受改装制成了工程车辆。150工程被放弃的很大原因是苏联在炮射导弹技术上取得的进步，后来苏联基本放弃了这种专门发射导弹的坦克。
150工程/IT-1坦克歼击车战斗重量约35吨，车长6.63米，宽3.3米，高2.2米，车组3人，最大公路速度55千米每小时，最大越野时速35千米每小时，携带额外燃油箱后最大行程650千米。