明朝是赶跑了蒙古人建立的，在朱元璋父子期间，数次北伐，朱棣也是多次亲征，虽然没有消灭蒙古，但几乎打得蒙古毫无还手之力。
虽然仁宣两位皇帝采取了战略收缩政策，把主要精力放在了国内，但对待蒙古仍然没有放松，也不是蒙古人敢轻而易举的挑衅的。
我们先说一下庚戌之变到底是怎么回事？
庚戌之变发生在嘉靖年间，嘉靖皇帝也就是明朝第十一位皇帝朱厚熜。
嘉靖二十九年，蒙古土默特部首领俺答汗因“贡市”不遂而发动的战争。这一年是干支纪年庚戌年，故名庚戌之变。
这个时候的明朝已经走向了衰落，几乎没有可能再学着朱棣那样北伐了。不过也不是谁都可以欺负的，至少他们从内心来说，对蒙古还是有一定的优势的。
而当时的蒙古早已分裂，地方势力土默特部成了明北部地区的主要对手。
双方也并没有撕破脸，土默特部为了对付瓦剌，更好地统率各部，交换得到中原的铁、布匹等物资，向明朝称臣纳贡，以便在长城关口恢复互市贸易。
不过俺答汗却并不满足，一方面经常骚扰边境。另一方面又要求扩大贸易。明廷怕土木之变重演，加以拒绝，并杀来使。
于是，俺答发动大规模的战争，企图通过战争达到上述目的。
就这样，到了嘉靖二十九年，俺答率军犯大同，可是大同的抵抗非常不利，总兵官张达和副总兵林椿皆战死。
随后更是大军直入，这下让明廷非常担心，紧急和俺答汗议和，答应了他的条件。
庚戌之变虽已结束，但明世宗认为乃奇耻大辱，随后明廷加强了边界的防御力量。但这并没有改变什么，庚戌之变此后20余年，俺答连年南下掳掠，长城沿线的百姓深受其害。
至1570年双方最终达成和议，明廷封俺答为顺义王，俺答服属中央朝廷，长城一带才开始得到安宁。
严格说起来，庚戌之变实在是大明的屈辱，面对外敌的入侵和挑衅，大明始终毫无对策，也不敢主动出击，防御都成为了一个问题。
但说起来，这还真不是大明的第一次屈辱。在多年前，土木之变中，明英宗竟然也被俘虏了，这是大明王朝前后两百多年都不曾有过的屈辱。
表面上看，大明一朝始终对北方蒙古采取了积极的措施，可是自从朱棣之后，明朝越来越力不从心，尤其是到了中后期，随着经济的衰退，贪污的横行，官员的腐败，皇帝的昏庸，等等一系列的问题出现，明朝对于北方蒙古人都快没有还手之力了。