殉葬是一种古老的、惨无人道的制度，在商朝、周朝等朝代，上流人物去世后，其子孙为了能让他在另一个世界，依旧过上上等的富足生活，会给他陪葬很多的金银财宝。同时，还会让他的奴仆、甚至是没有子嗣的妻妾给他陪葬，以便在另一个世界，她们可以继续伺候去世之人。
现代考古发掘的商朝、周朝等时期的古墓群，经常能发现殉葬之人，很多古墓中，有少则数人，多则数十人，甚至数百人的殉葬者。我们现在考古发掘的秦公一号大墓，就发现了186具殉葬者的尸骨，殷墟商王大墓中，发现了164具殉葬者的尸骸，商王妃墓中，发现了16人为其殉葬。同时，根据史书记载，秦武公去世后，66人为其殉葬，秦穆公去世后，殉葬之人多达177人。殉葬的177人中，还有奄息、仲行、鍼虎3位贤者，其他殉葬者没有留下姓名。
殉葬制度的起源难以考证，但在商周时期，殉葬十分兴盛。吴王阖闾的女儿去世后，他让人一路舞着白鹤，吸引了很多百姓前来观看。到了墓地后，阖闾让人将跟随观看的男女全部赶进地宫，然后塞上墓门，让他们为女儿殉葬。到了秦朝时期，秦始皇之子秦二世，将殉葬之礼推向了顶峰。秦始皇在位期间，让人为他修建了十分庞大的秦皇陵，他去世之后，其子秦二世，将后宫无子的嫔妃，全部赶入地宫，为秦始皇殉葬，当时的情形是“众女嚎啕大哭，声震四野”。
殉葬太惨无人道了，所以逐渐被后人摒弃了，有的开始用陶俑等来代替活人陪葬。汉、唐、宋时期，基本废黜了殉葬制度，很多皇帝去世后，嫔妃不需要为皇帝殉葬，而是等她们去世之后，如皇后、贵妃等重要的嫔妃，会与皇帝合资，地位较低的嫔妃，大多没有资格和皇帝合葬。皇帝去世后，会设置一个陪葬陵，重要的王公大臣去世后，会葬入皇帝陵墓身边的陪葬陵。
朱元璋建立大明之后，他又恢复了殉葬制度，他去世后，其孙建文帝，让朱元璋的38位嫔妃为朱元璋殉葬。朱棣去世后，也有16人为其殉葬，朝鲜《李朝实录》记载，朱棣的殉葬人数多达30几人。明仁宗去世后，他的5位妃子为其殉葬。明英宗当上皇帝后，觉得殉葬太残忍了，所以下令废黜了殉葬制度，但由于诏书下着太迟，导致周王的7位妻妾，已经为其殉葬。明英宗朱祁镇下令废黜殉葬制度，也是为了避免他去世后，对他有恩的钱皇后为他殉葬。
清朝初期，也存在着殉葬制度，例如多尔衮的母亲阿巴亥，她是努尔哈赤的大妃，还育有阿济格、多尔衮、多铎3个孩子，但却被皇太极、代善等四大贝勒，逼着自杀，给努尔哈赤殉葬了。
清朝初期，皇室盛行殉葬制度，各地的官府，也会大力宣扬“三从四德”，女性要守节等观念，还会表扬妻妾殉夫之事，但到了康熙时期后，他听从大臣朱斐的建议，彻底废黜了殉葬制度。
从康熙之后，殉葬就在我国历史上彻底消失了。不过相比殉葬制度，真正残忍的，还是殉葬的方式。
相对温和的殉葬，就是在殉葬者不知情的情况下，在食物和酒中下毒，让殉葬者毒发而亡，然后为死者殉葬。这种方式，可以减少殉葬者所受的痛苦。还有的殉葬，就是逼迫殉葬者自杀，然后再将其抬入墓中陪葬。例如阿巴亥，在皇太极承诺，会照顾她的三个儿子之后，她就选择了自杀。朱元璋死后，他的一些嫔妃不愿自杀为朱元璋殉葬，但都被太监强制逼迫自杀了。
还有更残忍的殉葬方式，就是将活人赶入地宫，让其在地宫中因缺氧而死，或者因没有食物和水，饿死、渴死，例如秦始皇去世后，秦二世就将他没有子嗣的嫔妃，全部赶出地宫，让她们自身自灭，因缺氧、缺水、缺食物而惨死地宫中。这种殉葬方式，会让殉葬者死前遭受巨大痛苦，所以更惨无人道。吴王阖闾将围观百姓赶入地宫中给女儿陪葬，行为更无耻、更残忍。
最残忍的殉葬方式，是为了让殉葬者保持生前的容颜，人们逼迫殉葬者吞服水银。水银是一种有毒物质，殉葬者身体中灌入大量的水银后，会在痛苦中死去，但是她们的容颜就能千年不腐。
殉葬，以及殉葬方式，都非常惨无人道，这与人文思想相悖，最终遭人摒弃，消失在了历史舞台。