近年来，随着医疗技术水平的快速发展，机器人辅助外科手术作为一种新兴的手术方式，在许多外科领域得到频繁的应用。尤其是在一些已得到许可的医疗机构中。那么，机器人和医生相比，谁做关节手术更精准呢？来听听上海市第一人民医院骨科主任马金忠怎么说↓
什么是手术机器人？
手术机器人就是将先进的智能软件规划和精准的机械臂辅助操作结合应用于临床外科手术的一类机器人设备。
为什么骨科需要机器人做手术？
相较于内脏等软组织结构，骨骼结构更便于通过术前采集的影像学数据进行术前规划和术中操作。因为骨骼结构类似于建筑的钢筋，混凝土结构更稳固，骨骼的三维空间参数基本不变更，便于术前针对患者的三维模型以及关键解剖信息，制定出一个最优的手术方案，并在术中依靠机器人的定位进行精准操作。
骨科手术机器人是外科手术机器人的细分领域，可实现更加个性化的手术方案设计和模拟。术中机器臂可以提供超越人手极限的手术精度，手术精度可达毫米级，从而有效提升手术质量，降低并发症风险、缩短术后康复周期，并从整体上降低医疗费用。
机器人手术适用于哪些骨科疾病？
Mako骨科机器人可用于辅助全髋置换手术、全膝置换手术和单踝置换手术。需要进行髋踝置换手术的骨科疾病有：髋膝骨性关节炎、创伤性炎症、类风湿性关节炎、股骨头缺血性坏死、髋关节发育不良等。
机器人VS医生，谁更精准？
机器人手术，术前基于CT扫描得到的骨骼解剖结构的3维数据，准确捕捉骨骼的细微结构。机器人系统可为每位患者定制个性化的智能手术方案，并在术中可进行关节平衡细微优化，调整假体大小和位置，达到毫米级的准确性。值得补充的是，机器人在术中还是做辅助性操作，整台手术都是在主刀医生的把控下进行操作的。机器人系统不仅靠谱，而且还提升了手术的安全性、机械臂的精准磨锉、截骨以及边界保护，增加了手术的准确性和安全性。
机器人手术费用高吗？有局限性吗？
机器人手术的费用不高，和传统的手术相比，相差无几。目前机器人手术的局限性主要在翻修髋、膝关节置换方面。由于翻修的髋、膝关节其骨骼骨量残留情况的多变性，目前机器人手术模块尚未涉及这一领域，故目前机器人手术尚不能行翻修髋、膝关节置换术，初次关节置换手术均适合机器人系统。
文字、音频：刘竑吁昱
编辑：周雨薇