自适应战斗步枪：Adaptive Combat Rifle，简写：ACR，是一种模块化突击步枪。
由美国得克萨斯州奥斯汀集团下属的Magpul（马盖普）军事工业公司设计，最初被称为Masada（马萨达）。
2008年1月下旬，Bushmaster（大毒蛇）国际武器公司与马盖普公司签订了一项授权协议。
根据该协议，大毒蛇将接管马萨达步枪的生产、后续开发和销售等一整套环节。
它当时被称为大毒蛇 ACR。
然而，雷明顿依靠自己的实力，被指定为美国军方和美国执法机构制造这种步枪，于是就出现了雷明顿 ACR。
因此，雷明顿公司负责生产可切换射击模式的ACR，而大毒蛇公司只能生产半自动版本的运动版ACR。
它是美国著名雷明顿枪械制造商开发的一款先进模块化枪械系统，并且专为特种部队打造。
该枪结合了大部分突击步枪的优点，采用战术模块化设计，可以加装各类战术配件。
枪身采用工程塑料，重量轻，便于特种突击作战。
该枪和著名的FN SCAR突击步枪属于同类武器，目前也在美国陆军特种部队中服役。
ACR突击步枪采用活塞短行程导气式自动原理、回转式机头闭锁整体设计。
以一个由铝合金机匣为基础，机匣是连接整个武器的主体部件构成。
下面的板机座是一个不受力的聚合物制品，包括两手均能操作的弹匣释放钮、枪机释放钮及击发机构。
机框设计有G36的身影，拉机柄可更换到右边或左边。
枪机机框是在钢制的导轨上运动，其摩擦系数小。
ACR突击步枪最特别的就是模块化的设计能迅速更换不同长度枪管，只需要简单地更换枪机组、枪管和弹匣插座就能转换口径。
可供更换的枪管长有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外还有不同形式的护木与之配套。
生产商在2006首次推出了5.56mm×45mm口径枪型之后又推出7.62×51mm口径枪型与相应的枪管，并计划推出6.8mm口径。
目前该枪主要用于执法者和民众使用，美国特种部队也有少量的装备。
先进战斗步枪是一款模块化武器系统，它有着快换式枪管和导气系统的设计。
因此，此枪有五种不同口径的版本，包括：5.56×45毫米北约、6.8×43毫米雷明顿SPC、7.62×51毫米北约、7.62×39毫米及5.45×39毫米。
用戶只需透过更换其枪管、枪机组件和弹匣插座连弹匣就能转换成上述的任一版本。
就像许多现代突击步枪一样，先进战斗步枪也能对应多种瞄准镜及战术配件。
从结构来说属于2000年后的主流配置，短活塞导气+转栓闭锁，整个枪机结构看起来和G36、SCAR的类似。
不过短活塞AR多是AR18的徒子徒孙（HK416是AR15的改型），因此操作方式上，ACR和G36、SCAR更接近。
至少拉机柄的位置以及可折叠枪托是他们与AR15的主要区别。
既然枪造出来了，那就得分两步走。
大毒蛇公司一向来在民间口碑不错，那就负责ACR的民用版销售，而此时大毒蛇和雷明顿都已经被塞布鲁斯财团收购(CCM）。
而雷明顿一直和军方有合作，因此ACR的军用版销售由雷明顿负责。