导语：段鹏是李云龙和魏和尚在河源县城侦查的时候偶然遇见的，当时的段鹏在河源县城卖自己家小米，魏和尚一眼就看到段鹏是个练家子，并且武功不在他之下，所以便让李云龙拉段鹏入伙，作为孝子的段鹏一开始便拒绝了李云龙的邀请，因为家里还有老娘要照顾，只有为家里的老娘送完终才考虑参军入伍打鬼子。
李云龙见状也没有过多的邀请，只是让段鹏再考虑考虑，不过段鹏马上就遇上了新的麻烦，鬼子看上段鹏的粮食，带着军队来强行征收，段鹏虽然老实但面对鬼子的明抢还是做出了反击，先是一掌打翻了一个鬼子军曹，然后夺下军曹的刺刀朝另外两个鬼子刺去，一同前往的伪军见状立马溜走去寻找帮手，李云龙当然不会让这么好的苗子死在日本人手里，所以就带着段鹏逃了出去。
杀了日本人肯定要被通缉，家是不能再回了，但知道带他逃跑的人就是大名鼎鼎的李云龙，段鹏便跟着李云龙进了独立团，进了独立团的段鹏和魏大勇一样都成了李云龙的警卫，不过魏大勇仗着自己比段鹏来得早，就以老大哥的身份指挥段鹏干各种活，直性子的段鹏也是各种不服，于是时不时就和魏大勇来一场切磋，在一来二去的切磋之后两人建立了很深的友谊。
不过之后没多久，和尚魏大勇便惨遭土匪杀害，之后李云龙的警卫工作就由段鹏来接手，可能是李云龙和和尚的感情太深，以至于长时间不能从痛失爱将的情绪里面走出来，又怕段鹏之后又走魏大勇的老路，所以在段鹏在自己身边待了一段时间之后，便把段鹏调出自己的警卫团队，并从全团调出一支能打硬仗的小分队来让段鹏带，之后的段鹏一直都是以先锋突击队的形象展示给我们的。
后来解放战争，李云龙带领的独立团作为中原野战军主力团，参加了中原突围战役，随后又千里挺进大别山，建立了赫赫战功，之后李云龙又帮华东野战军打援，时任华野代司令员粟裕一眼就看上了李云龙，于是就向刘伯承将军要走了李云龙，段鹏自然也跟着李云龙来到淮海战场上，段鹏作为李云龙的一把尖刀狠狠地插在敌人阵地上，为李云龙和国民党反动派斗争作出了巨大贡献。
唯一美中不足的一点就是在和楚云飞部遭遇之后，李云龙被楚云飞的一发炮弹炸伤，不过楚云飞也被段鹏一梭子子弹射中，段鹏送李云龙去医院求医生为李云龙治病的那个场景，着实感动了小编，铁骨铮铮的汉子为了救自己的师长齐刷刷跪倒在地，哭得像一帮孩子，万幸的是李云龙最后也救了回来。
之后段鹏出现在我们的视野中，是在李云龙伤好回到队伍中之后，段鹏因为表现优异成为某团团参谋长，本来前途无量的一个军人却因为生活作风出了问题，之后被政治部要求复员转业，李云龙听到之后觉得段鹏要是这样走太可惜了，所以就向政治部求情把段鹏留了下来，并让段鹏娶了那个姑娘，从而保住段鹏的政治生涯。
结语：在此之后段鹏没有出现在我们的视野中，因为李云龙觉得我们在战争年代没有能力和实力去组建我们自己的特种部队，导致我们经受惨痛的代价，所以便安排段鹏组建我们自己的特种部队-梁山分队。梁山分队之后也成为我军的一把利刃，为我军的事业立下赫赫战功。