中国历代王朝或进攻或防御，都有固定战略，对付游牧民族向北，对付中亚方向（西域）向西。向南岭南诸国，中国都采取攻势，向北的游牧民族太剽悍了，中国一般都守势。
东亚朝鲜半岛，按理对中原构不成威胁，中原也不理它。
朝鲜半岛有好几次差点纳入中国版图，但中国因为觉得那里对农业没用，离中央太远，管理起来麻烦，所以弃之不顾。
但你要说，朝鲜气候不行，所以中国才不要它，这是不对的。朝鲜北部有点像辽宁那边的天气，朝鲜南部跟山东气候差不多，资源也并非匮乏。
为什么朝鲜没被纳入中国版图呢？
“先王之制，邦内甸服，邦外侯服，侯卫宾服，夷蛮要服，戎狄荒服。日祭、月祀、时享、岁贡、终王，先王之训也。”
这就是儒家讲的“五服”。“五服”包括甸服、侯服、绥服、要服、荒服，每方圆五百里为一个单位，对于“五服”采取的管制方式不同。“揆文教，奋武卫”，朝鲜属于“绥服”。
也就是说，朝鲜愿意接受中央的管理方式，中央不会打它，朝鲜要是不愿意接受，不朝贡什么的，或者搞点内乱，中央就要去平了它。
说起中国和朝鲜关系，简直是一部血泪史。历史上，朝鲜一直不屈不挠地拖累中央，明清两朝差点被朝鲜拖垮。其实朝鲜根本不是王朝进攻和防御的主要方向，但在历史进程中，朝鲜多次成了王朝进攻的主要方向。
隋唐时期就是难啃的骨头
在中国春秋时期，朝鲜半岛有箕子朝鲜，战国时期，又有了卫满朝鲜。汉武帝在朝鲜半岛设立“汉四郡”，对朝鲜进行管辖。
高句丽发展壮大后，不断侵占中原土地，大唐跟高句丽打了几次，元气大伤，同时朝鲜半岛三国之间纷争不断。在唐朝时期，高句丽特别不平静，对中央政权产生了严重的干扰。
中央政权长期专注北部边境，偶尔被西部动乱牵引，朝鲜半岛的壮大让中央政权腹背受敌，只要一有机会，中央政权就会腾出手来对付朝鲜半岛。
有人说，小小的朝鲜半岛，能翻起几朵小浪花？其实，朝鲜半岛，尤其是高句丽，十分强悍，战斗力极强，隋唐用了七十多年，挂了六个皇帝，才勉强搞定辽东和朝鲜半岛。
隋朝就是因为对朝鲜用兵次数太多，大兴土木，导致国库空虚，虽说隋亡也不是一句两句话可以说的清楚，但你不能说，没有战斗频繁的原因。隋朝用兵过度，导致敌人趁虚而入。
唐朝平定周边战争，东北经常成为主要的战略方向，也就是说，辽东半岛和朝鲜半岛都有了五次才平定，这样就对北部的战争极为不利。唐朝和东突厥，以及唐朝对吐蕃、西突厥作战受很大影响，常常兵力缺乏，陷入被动。
房玄龄就不同意唐太宗对朝鲜半岛用兵，说让它自生自灭，唐朝要抓住机遇发展。
唐朝最终灭了高句丽，但并没有收复朝鲜半岛。
为了稳住朝鲜半岛，唐对朝鲜半岛设置了都护制，比郡县制稍微放松。此时日本进攻朝鲜，唐军拼了命把日本打趴下，灭倭军于白江口。
这一战役，让日本千年内不敢染指朝鲜半岛。
明清两朝被朝鲜拖垮
公元十世纪，高丽发展起来，百济、新罗也崛起。此时的朝鲜半岛和中国的朝贡关系。所谓朝贡，也是他们到中国来拿钱，有钱多来，没钱少来，有事就来找中国。
尽管中国付出很多，但还是对朝鲜保护的很好，并将朝鲜列为“不征之国”。
万历年间，丰臣秀吉开始向朝鲜用兵，并觊觎中国东北和内陆，明朝与朝鲜联合抗日七年，才取得胜利。
这一场战役明朝国库空虚，财力消耗很大。
明朝灾难不断，百姓饿得吃人肉，土匪流寇到处都是，李自成、张献忠起义，建州女真崛起。明朝请求朝鲜出兵，朝鲜明面上答应，暗地里拖延，不记得明朝对朝鲜有“救命之恩”，朝鲜实际上两边都不想得罪，对明朝只是敷衍。
这一场战役对明朝的拖累是致命的。
清朝就不必说了，甲午中日战争的爆发就是因为朝鲜，这一场战役让中国国力衰退，更重要的是，助长了日本的气焰。
无论从历史来看，还是今天来看，朝鲜在历史上就拖累中国，这个说法是完全成立的。