我国历史上，造反的藩王很多，但成功的只有朱棣一例。例如汉景帝时期，由于藩王尾大不掉，汉景帝决定削藩，这动了吴王刘濞等藩王的利益，他们联合起来反抗汉景帝，史称“七王之乱”。
汉景帝的父亲汉武帝去世之前，为汉景帝留下了一位名将周亚夫，汉景帝听从父亲汉文帝的遗言，启用周亚夫。周亚夫不负汉文帝、汉景帝厚望，只用了3个月时间，就平定了七王之乱。
由于历史上从来没有藩王造反成功过，这给了建文帝底气，他即位之后，就和齐泰、黄子澄等人商议削藩，接连剥夺了数位藩王的封地和爵位。建文帝的削藩大棒挥到朱棣头上时，他起兵造反了。朱棣在宁王朱权八万甲兵和朵颜三卫的帮助下，通过三年苦战，击败建文帝，夺得了皇位。
有其父必有其子，朱棣有3个儿子，朱高煦、朱高燧、朱高炽，都是跟随朱棣造反的中坚力量。他们的舅舅徐辉祖，评价外甥时说：“朱高煦不但不会忠于建文帝，而且还不会忠于朱棣”。谁曾想，徐辉祖一语成谶，朱高煦不论是建文帝做皇帝，还是朱棣做皇帝，他都谋划着夺位。
朱棣的三个儿子中，朱高炽是长子，但他身体肥胖，走路都需要两个人搀扶，所以朱棣始终不喜欢他。靖难之役时，朱棣由于实力弱小，打不过建文帝的朝廷军，他带着兵马去宁王朱权封地，向他寻求帮助去了，这导致北平城空虚，但是面对李景隆的50万大军，朱高炽通过动员城中的百姓，士兵的家属，甚至妇女小孩等，让他们都加入到了守城之中，从而守住了北平。
朱高炽为朱棣争取到了足够的时间，让朱棣得到宁王朱权的八万甲兵和朵颜三卫，赶回之后，率兵击败了李景隆的50万大军。朱高炽在北平守卫战中，立下大功，为朱棣和建文帝对抗保住了资本，但是朱高炽在靖难之役中的表现，却比不上他的两个弟弟，朱高煦和朱高燧。
朱高煦和朱高燧是两员能征善战的猛将，他们跟随朱棣南征北战，立下赫赫战功，尤其是朱高煦，表现更加优秀，多次在关键时刻力挽狂澜，帮助朱棣战胜了朝廷军，还数次救了朱棣性命。朱高煦和朱棣很像，而且在靖难之役中立有大功，所以朱棣想传位于朱高煦，朱棣曾对朱高煦说：“勉之，世子多疾。”让朱高煦好好努力，朱高炽身体多病，将来还要靠他继承皇位。
立太子之事，关乎国本，所以历来是一件大事，但是朱棣手下的武将，由于在靖难之役中，朱高煦和他们并肩作战过，所以武将大多支持朱高煦做太子，而文臣，由于恪守嫡长子继承制的原则，再加上朱高煦仁义，是文臣心中的好皇帝，所以他们都坚定地支持立朱高炽为太子。
这让朱棣左右为难，难以决舍。朱棣召解缙入宫，询问他的意见，解缙支持朱高炽，说：“皇长子仁孝，天下归心。”这个理由，显然说服不了朱棣，但解缙随即说道：“好圣孙”。将皇位传给朱高炽，他将来会传位给朱棣最喜欢的孙子朱瞻基。爱屋及乌，朱棣决定将皇位传给朱高炽。
决定传位给朱高炽后，朱棣为了避免节外生枝，将朱高煦赶回了他的封地。虽然很不甘心，但朱棣活着时，朱高煦不敢造次。朱棣去世后，朱高煦派人往返京师，查探消息，还联络大臣，密谋造反。朱高炽知道朱高煦想造反，但念及手足之情，没有惩罚朱高煦，还给了他不少赏赐。
朱高炽只做了8个月时间皇帝，就病逝了。朱高煦觉得他的机会来了，派人在半路劫杀太子朱瞻基，不让他回北平即位，但朱高煦要谋反一事，已经人尽皆知了，朱瞻基早有准备，他躲过了朱高煦的截杀，成功从南京回到北京，继承了皇位。朱瞻基也没有追究叔叔朱高煦的罪行。
朱瞻基即位后，朱高煦终于沉不住气了。他指责朱瞻基用人不当，也以”清君侧“的名义，起兵造反了。为了避免靖难之役重演，朱瞻基亲自率兵征讨朱高煦，他很快平定了朱高煦叛乱。成为阶下囚之后，朱高煦还不安分，故意伸脚绊倒了朱瞻基，这让朱瞻基大怒，杀了朱高煦。
朱棣靖难之役能成功，朱高煦效仿朱棣，却成了一个笑话，主要是这2个原因造成的。首先是朱棣的谋略、城府远在朱高煦之上。朱棣造反之前，通过装疯，以及将三个儿子送到京师等手段，迷惑了建文帝，让建文帝对他没有防备，也给了朱棣准备的时间，甚至还让朱棣将宁王朱权的八万甲兵和朵颜三卫骗到了手。朱高煦造反之前，已经弄得人尽皆知，这让朱瞻基，早就做好了准备，朱高煦一造反，他就能知道消息，并快速做出部署，消灭朱高煦也就易如反掌。
其次，朱高煦的实力不如朱棣。因为镇守边疆、防御蒙古的需要，朱元璋给了朱棣等藩王很多兵权，而朱高煦虽然也是藩王，但不需要承担抵御外敌的重任，兵权有限。同时，朱棣知道朱高煦有夺位之心，所以为了以防万一，也没给他多少兵马，这让朱高煦没有实力夺取天下。