元朝曾野心勃勃，远征日本，付出了惨重的代价，所以朱元璋吸取教训，留下祖训，禁止子孙攻打安南、日本等15个国家，将他们定为“不征之国”，但是朱棣即位后，却出兵灭掉了安南，将安南变为了大明一行省。朱瞻基即位后，又主动放弃了安南，让安南成了大明的附属国。
一、朱棣攻打安南
安南作为大明的附属国，由于实力较弱，从来不敢招惹大明，所以两国相安无事。朱元璋时期，安南出现了一个权臣黎季犛，他控制了安南政权，安南国王成为了他的傀儡。如果国王不甘心做他的傀儡，就会被黎季犛废。朱元璋和朱允炆时期，黎季犛废黜了两任安南国王。随后，大明发生靖难之役后，忙于内斗，无暇顾及外部事物，黎季犛又废黜安南国王，自己称王了。
当上安南国王后，黎季犛开始大肆杀戮安南的陈朝王室，很多王室成员被黎季犛所杀。但是黎季犛的行为，引起了很多陈朝旧臣的不满，他们反对黎季犛做安南国王，黎季犛迫于压力，让王位让给了儿子胡汉苍。胡汉苍是黎季犛和陈朝公主的儿子，安南政权依旧控制在黎季犛之手。
一向安分守己的安南，在黎季犛当上国王后，就开始趁大明内乱，出兵骚扰大明，抢劫大明边境百姓财物等。朱棣赢得靖难之役，当上皇帝后，黎季犛还不知收敛，这让朱棣开始不满安南。
恰好此时，陈朝王子陈天平逃到了大明，向大明报告了安南内部发生的变故。朱棣才知道，安南发生了政变，黎季犛、胡汉苍父子杀了安南国王，夺取了安南王位。朱棣勃然大怒，一边下诏指责黎季犛、胡汉苍父子，一边派人保护陈天平前往安南，准备扶持陈天平做安南国王。
陈天平刚进入安南境内，就遭到了黎季犛的袭击，将他杀死了。黎季犛笃定，大明不会为了一个陈天平对安南发动战争，所以他想生米煮成熟饭，让大明承认他对安南的统治，但黎季犛遇上的是朱棣。他听闻此事后，勃然大怒，让朱能、沐晟和张辅，率领30万大军攻打安南。
安南是个小国，无法和强大的大明对抗，他们很快就被明军击败，黎季犛父子成了朱棣的阶下囚。
黎季犛被俘之后，安南王位空悬了出来，但安南王室成员，已经被黎季犛杀绝了，没有人继承安南王位了，所以朱棣索性，将安南变成了大明国土，并在安南设置行省，由大明官员管理安南。
从秦汉时期起，安南就是中原王朝的附属国，但安南从来不是中原王朝的国土，朱棣吞并安南的行为，引起了安南百姓的愤慨，他们不断起兵反抗大明。同时，大明派过去的官员，由于天高皇帝远，缺少约束，管理安南的大明官员，肆意妄为，欺压百姓等，更加激化了当地局势。
安南百姓的反叛愈演愈烈，但朱棣是个很强势的帝王。同时，朱棣时期的大明，实力也很强大，他不断派兵去镇压当地的起义军。一波又一波的反叛被明军镇压下去了，这让安南始终在大明的控制之下。明仁宗朱高炽即位，由于只当了10个月时间的皇帝，来不及处理安南事务。
明仁宗去世后，其子朱瞻基即位，朱瞻基和明仁宗一样，也是一位很有才能的明君，他在位期间，亲自率兵平定了朱高煦叛乱，还重用三杨（杨士奇、杨荣、杨溥）等能臣，以及改革内阁，减免赋税、发展经济等，让大明的经济得到了空前增长，为大明百姓带来了“仁宣之治”。
朱瞻基时期的大明，兵强马壮，综合国力雄厚，只要他愿意，弱小的安南无法和大明对抗，不论安南百姓反抗再激烈，也无法脱离大明的控制，但由于安南与大明相隔较远，而且当地的百姓，不愿意归顺大明，这使得大明为管理、控制安南，付出了巨大的人力物力，还收效甚微。
安南成了大明内部的一个不稳定因素，大明每年从安南征收的税赋，只有7万两银子，但稳定安南的局势，花费的军费，每年要多达300万两银子，这让安南成了大明的一个沉重负担。同时，大明面临着北方蒙古的威胁，朱瞻基为了避免明军双线作战，最终决定放弃安南，让安南独立。
安南独立之后，又做了大明的藩属国，名义上归中原王朝管理，这种关系一直持续到了清朝后期。