9月15日，小鹏汽车在“HIGH FIVE”超级发布会上发布了全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车——小鹏P5，新车一共包括了460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，补贴后售价为15.79万-22.39万元。
小鹏P5，将激光雷达拉下神坛
从小鹏P5的定位上来看，传统意义上的性价比显然不是它的追求，智能化才是它最大的卖点。其中，激光雷达作为目前最顶级的智能驾驶硬件配置，以及小鹏汽车最新的XPILOT 3.5智能驾驶系统则是小鹏P5最具智能化的体现。
说起来，其实小鹏汽车所谓的“全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车”有一定的水分在里面。要知道，早在2018年，全球第一款L3级别自动驾驶量产车奥迪A8就已经装备上了一颗4线的激光雷达，今年更是激光雷达车型爆发式发布的一年。
据不完全统计，蔚来ET7、极狐αS 华为HI版、智己L7、WEY 摩卡、宝马iX等车型均搭载了激光雷达。当然，由于以上数款早已亮相发布的车型最早也得等到11月份才能正式交付，因此相较于这些“期货”而言，预计在10月份就可以开始交付的小鹏P5确实是全球第一款能够正式交付的搭载双激光雷达的车型。
另外，在价格方面，在小鹏P5发布之前，其他搭载激光雷达的车型普遍都价格不菲。其中，E蔚来ET7、极狐αS 华为HI版、智己L7、以及宝马iX搭载激光雷达的车型的起售价都超过了40万元。
即便是WEY 摩卡这么一款成本相对较低的传统燃油汽车，它的激光雷达特醇版车型售价也超过了20万元。而小鹏P5的两款搭载双激光雷达的车型550P、600P补贴后售价分别为19.99万元和22.39万元，一举将原本高高在上的激光雷达车型拉进了20万以内的价位。
单从传统的车身定位以及定价上来看，定位紧凑级轿车，起售价却达到了15.79万元的小鹏P5显然不算是一款高性价比车型。然而，它却着实是将原本价格、定位都高高在上的智能驾驶顶级神装——激光雷达拉下了神坛，大大地拉近了消费者与激光雷达车型的距离。
说了那么久的激光雷达，那么问题来了：激光雷达到底厉害在哪里？为何自动驾驶技术离不开激光雷达？有激光雷达加持的小鹏P5含金量到底如何，它又能将智能驾驶做到什么程度呢？
小鹏P5智能驾驶的含金量如何？
目前用于辅助驾驶的雷达一共有三种，超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。超声波雷达由于探测距离较短，所以基本只能用于近距离的泊车辅助，而毫米波雷达和激光雷达的探测距离较长，则可以用来完成更高级别的辅助驾驶功能。
相较于毫米波雷达而言，激光雷达造价昂贵，但是它拥有更高精度的测距能力，更强的感知能力，以及更广泛的场景覆盖能力。
在智能驾驶硬件方面，小鹏P5融合了包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高感知摄像头在内的32个感知传感器，以及1套分米级高精定位单元，能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知。
说到智能辅助驾驶系统，就不能不说到特斯拉的FSD。其实特斯拉和小鹏汽车在智能驾驶领域都同属视觉算法的坚定拥护者。只不过特斯拉FSD为了尽可能的降低成本，它仅搭载了22个智能驾驶传感器；而小鹏P5为了安全起见，它用了包括激光雷达在内的更多传感器作了冗余备份。
我国有句俗话叫做“好马配好鞍”，小鹏P5有了强大的智能驾驶硬件配置，自然还需要与之匹配一套功能更加完善的软件系统。
此前，XPILOT 3.0智能辅助系统让小鹏P7已经具备了高速NGP功能。在有了激光雷达的加持之后，全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统NGP适用范围从高速/快速路扩展到了城市道路上，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车。
新增的城市NGP智能导航辅助驾驶功能，能够根据导航路线在高级驾驶辅助地图覆盖城市快速路和城市主干道、次干道，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口智能辅助通行、城市路况定制化跟车、城市路况智能辅助超车、智能辅助限速调节，环岛智能辅助通行等能力。
另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。
搭载XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统还支持VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，车辆可从停车场入口（距离车位在特定距离内），在驾驶员监控下实现智能辅助驾驶至停车位附近并完成泊车入库。
值得注意的是，据小雷向小鹏汽车了解到的消息，小鹏汽车在10月份交付的小鹏P5 550P、600P两款车型将会搭载XPILOT3.5的软件包。不过该软件包暂时只会开放高速NGP功能，城市NGP功能预计要等到2022年第二季度才能正式开放给用户。
总结
在小雷看来，小鹏P5在智能驾驶领域有两大亮点。其一，它凭借多雷达、多摄像头的传感融合方案以及智能决策算法，不仅在会车、绕行、避让行人等场景中拥有更强的能力，其记忆泊车也可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭等复杂场景，完成车辆智能泊车辅助功能。
其二，它在拥有高水准的智能驾驶硬件和软件的前提下，还将激光雷达车型拉进了20万元以内的售价区间。小鹏汽车此举就像是在价格昂贵的激光雷达汽车市场当中投下了一枚重磅炸弹，一举刺激了所有以激光雷达冲击高端市场的车型，将原本高不可攀的激光雷达拉下了神坛。