朱元璋称帝之后，并没有依靠大明的强大军力，出兵攻打大明周边的国家，而是为了大明能长治久安，给子孙立下规矩，宣布朝鲜、日本、安南等15个国家，为“不征之国”，就是大明永远也不能攻打的国家。朱元璋的本意是希望子孙和能周边国家和平相处，不要穷兵赎武。
元朝时期，蒙元曾出兵攻打过日本，但因蒙古骑兵不善海战，两次败于日本，付出了惨重代价。
朱元璋总结元朝的教训，留下祖训，禁止子孙攻打朝鲜、安南等国。一是这些国家，与大明相隔较远，攻打他们，需要劳师远征，耗费大量的人力物力，会给大明王朝，以及百姓增加沉重的负担。二是即便打败并占领了他们，但由于距离大明国都较远，也不好治理，得不偿失。
朱元璋虽然留下了祖训，但朱棣却不是一个听他话的人。朱元璋死后，朱棣发动靖难之役，夺取了朱允炆的皇位。随后，朱棣又亲自率兵攻打蒙古，以及派兵征讨安南等。朱棣时期的大明，军力非常强大，弱小的安南（越南）不是明军的对手，很快被明军所灭，成了大明一行省。
安南（越南）和我国的渊源颇深，秦始皇统一天下之后，就派屠雎、任嚣、赵佗率50万大军，攻打岭南、百越等地区，其中赵佗平定南越之后，就在当地建立了南越国。秦朝末年，刘邦、项羽等人反秦时，赵佗也没有率兵前来救援秦国。刘邦建立汉朝之后，赵佗迫于汉朝的压力，最终同意臣服汉朝，接受了汉朝的封赏，成为了南越王，让南越变成了汉朝的藩属国。
由于相隔较远，南越虽然是中原王朝的藩属国，但中原王朝从不干涉南越朝政，所以两国相安无事。
朱元璋时期，安南出现了一位权臣黎季犛，他接连废黜了3任安南国王，将权力都控制在了自己手中。黎季犛野心勃勃，他在大明发生“靖难之役”，无暇顾及藩属国的情况下，逼迫安南国王陈少帝退位，他自己称王了。黎季犛为了自己的王权稳固，杀掉了安南很多王室成员。
黎季犛的称王不得人心，很多大臣站出来反对他。黎季犛迫于压力，将王位传给了儿子胡汉苍，他做了太上皇。黎季犛的儿子胡汉苍是安南公主徽宁公主所生之子，有王室血统。黎季犛虽然做出了一定的让步，但实际上，换汤不换药，安南的大权依旧控制在黎季犛、胡汉苍父子之手。
朱棣称帝后，胡汉苍为了让朱棣册封他为安南国王，向朱棣上书，说安南王室已经绝灭，他是安南国王的外甥，大臣支持他做了安南国王。朱棣并不是一个容易糊弄的人，他派使臣前往核查此事。使臣被黎季犛收买，回来后告诉朱棣，胡汉苍所言一切属实，朱棣将胡汉苍册封为安南王。
不久之后，安南遗臣裴伯耆、王子陈天平，逃到大明，向朱棣告发了此事。得知黎季犛欺骗他自己之后，朱棣勃然大怒，他下诏斥责黎季犛、胡汉苍父子，还派人保护陈天平前往安南，想扶持陈天平做安南国王，但刚到安南境内，陈天平就遭人袭击，被黎季犛、胡汉苍父子给杀了。
黎季犛、胡汉苍的行为，打了朱棣和大明王朝的脸，朱棣派名将朱能，以及西平侯沐晟、新城侯张辅，率数十万大军攻打安南。在靖难之役中立有大功的朱能，还未走到安南，就病逝了，由张辅接任他率兵征讨安南。张辅是个才华非常出众的名将。同时，明军实力还强于安南军，这让明军连战连捷，很快击败了安南军队，还俘虏了黎季犛、胡汉苍父子，并将他们押送京师。
黎季犛、胡汉苍父子被俘后，由于安南王室成员已被黎季犛杀绝，没有人继承王位了，所以朱棣决定，将安南变成大明国土，他将安南设为了大明的一个行省，由大明派官员管理安南。但当地的百姓不愿意归顺于大明，再加上大明派去的官员，横征暴敛，欺压百姓等，更激起了当地百姓的不满，百姓不断起兵反叛，大明多次派兵镇压起义军，但收效甚微，反而愈演愈烈。
安南成为了大明的一个沉重负担，明英宗朱祁镇即位后，决定放弃安南，他撤出了驻扎在安南的明军，让安南独立了。但是安南并没有完全脱离大明的管辖，而是又变成了大明的附属国。