前言
全包裹式4轴桌面机械臂---小象码垛机械臂正式发售
myPalletizer小象码垛机械臂由大象机器人和M5stack联合研发，是继小象码垛机械臂小象协作机械臂之后大象机器人轻量级产品线的又一力作。小象码垛机械臂自重仅960g，体积小重量轻但功能强大，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，也可支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家居、个人开发应用等各种场景需求。实现用户个性化定制，是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。
创新全包裹，去鳍设计
myPalletizer小象码垛机械臂首创的全包裹4轴设计，极大的提升产品外观美感之外也让机械臂运行中异物侵入和夹伤人体的风险大大的降低，品质和安全性双提升。同时，小象码垛机械臂创新性的去除了码垛机械臂常见的双鳍设计，让产品的体积和重量大幅度缩小，更加轻巧便携的同时也使得机身整体设计更流畅优美。
高性能舵机，主副控制提供丰富接口
小象码垛机械臂全机配备了四颗高性能伺服舵机，各个关节间转动平滑，力矩稳定，且响应快，惯量小，使得小象码垛机械臂可以更精确平稳的完成每次运动和指令。有别于所有协作机器人的是小象码垛机械臂的底部和末端配合M5开发板拥有两块彩色显示屏和丰富扩展接口，支持 fastLED库，使得人机交互和二次开发应用的可能性再次被无限地拓展。
乐高设计，my系列硬件生态
小象码垛机械臂的底座及末端使用了全球共享专利乐高孔设计，贯彻my系列硬件生态平台化理念，玩法无限制。完美兼容my系列包括自适应夹爪，吸泵等全系列硬件，也同时支持myStudio, myBlockly等软件应用平台。底部和末端的M5主副控制板支持M5 Stack丰富的硬件扩展。面部识别，语音控制，温度感应等数千应用案例可直接使用，极大的简化二次开发的难度和丰富开发可能。
丰富的开源软件生态
myPalletizer兼容海量API软件，从入门拖动示教图形化编程到工业实操平台，一机打通玩、学、用。发布即日起加入myStudio平台并更可运行包括ROS/Moveit，Python, C++到专业机器人控制平台Roboflow。
myPalletizer小象码垛机械臂作为大象机器人my系列的又一力作，旨在贯穿轻量级机械臂产品线，让“科技普惠”正在从概念成为现实。全包裹的安全设计和开源的软硬件生态，让用户使用的风险和门槛极大的降低；丰富的API接口和应用让机械臂的二次开发和应用为每个人都提供了可能；末端和底部的乐高设计和高兼容性更是开源理念的体现，帮助更多人用最小的成本将创意落地。让机器人技术走进每个人的生活，将机器人从少数人的生产工具成为大多数人的生活伙伴是大象机器人不变的追求。
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文章来源：大象机器人
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