小鹏城市NGP首秀，把中国交通摸得透彻

2021年9月15日，苹果真香上市，不过比起苹果，最令人激动的还是小鹏P5上市。双激光雷达，百变智能空间，长续航..全新的智能家轿时代，已经来到我们的眼前。而对于新能源汽车，大家感兴趣的点可能不只是续航，充电，还有更多的是关注的是新能源汽车的智能驾驶系统，这也是新能源汽车最能吸引消费者的特点之一。

小鹏P5城市NGP功能介绍：城市NGP，是指可以依据用户设定的导航路线，在城市道路的场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。小鹏汽车坚持通过智能驾驶，让大家的出行生活更加美好。

小鹏P5激光雷达

小鹏P5搭载的激光雷达由大疆览沃提供，属于旋转棱镜式类固态激光雷达，该硬件是基于Horizon （浩界）车载激光雷达平台，与小鹏合作开发的产品。该激光雷达整体满足小鹏汽车研发、质量等多个团队的指标要求，并在量程、FOV、点云密度等多个核心指标上达到业内领先水平。

赋能小鹏城市NGP

1.激光雷达可以大幅度提升车辆横纵向位置的识别精度、空间分辨率

2.对行人突然切入、静态、小体积障碍物，以及城市施工场景有更好的检测能力，并且其感知能力是不受逆光、暗环境等光线因素影响，安全冗余高；

3.通过视觉+毫米波雷达+光雷达的感知融合，可以有效提升目标检测能力、弱光条件下的整车感知性能，并显著提升NGP等功能的整体使用体验。

可以看到，小鹏P5在城市NGP工程版测试视频中有许多亮点。比如有绕行静止车辆，环岛行驶能力，无保护右转以及信号灯语义识别。

小鹏汽车NGP凭借着领先的技术、稳健的落地，在自动驾驶辅助领域为用户带来了诸多惊喜。为鹏友持续带来更安全、更舒适、更便捷的智能出行体验，依旧是小鹏汽车始终追寻的目标。