在淮南王英布造反时，汉高祖刘邦已经年过60，在平均年龄20岁的秦汉时期，已经算是非常年迈的老人了，而且经过连年的征战，此时刘邦已经百病缠身。英布在造反之初猜刘邦不会御驾亲征是猜对了的，刘邦确实不想去打仗了。
刘邦本来是想安排太子刘盈去前线历练历练，给太子刷刷人气，但刘盈的幕僚商山四皓不愿太子涉嫌，同时撺掇吕后去刘邦那边抹眼泪。刘邦看着自己的发妻哭天抹泪的，让刘盈上前线这事也就算了。儿子不去只有老子去了，刘邦是躺在战车上，去跟英布拼命的。
总之一句话，朝堂上大伙都知道皇帝苦皇帝累，但作为一个男人，有了老婆孩子，再多的苦你也得受着，打碎牙也得往肚子咽。躺在战车上的刘邦，除了暗骂一句儿子不争气，作为老子的刘邦什么也做不了。
留守关中的大大小小的官员都来为刘邦送行，这一送就是40多里地，一直送至灞上。灞上，刘邦争霸天下的关键点，在这里刘邦争取到了关中的人心，这才有了争霸天下的资格。至于为什么送这么远？可能是臣子们也知道刘邦此去是凶多吉少，对于皇帝陛下现在是见一面少一面。这次亲征英布，也确实是刘邦最后一次御驾亲征。
历史总是惊人的相似，楚汉之争时，刘邦与项羽隔河对骂，项羽一箭差点要了刘邦的命。这次跟英布也是隔河对骂，刘邦又一次被流失击中。虽然这次伤得不重，但是刘邦老了，身体也吃不消了。在回长安的路上，刘邦病变得极其严重，对于刘邦这位本就有病的老人更是雪上加霜。
毫无疑问，那支流失加速的刘邦奔向死亡的脚步。
可以想象，刘邦躺在病床上，看着虚与委蛇的医生，心里是如何的苍凉、悲哀和不满。为了这座天下，多少次，他亲冒矢石，冲杀在一线。但刘盈作为自己的接班人，不思进取，居然连上一回战场的勇气都没有！
这也不怪刘邦晚年想换掉太子，实属太过伤心。
但看到商山四皓，再想想吕雉的手段，刘邦认定太子羽翼已成，断了改换太子的心。身疲心累的刘邦也是愈发的一心等死，拒绝了吕后找来的名医：遂不使治疾，赐黄金五十斤，罢之。
汉十二年四月甲辰，一心等死的汉高祖刘邦如愿以偿了，迎来了自己的死期。
然而，刘邦驾崩于长乐宫的消息，却被吕雉所封锁，没有发讣告，没有举国哀悼，没有开追悼会。人走茶凉，刘邦就静静地躺在长乐宫中，无人在意，无处安放。因为汉高后吕雉正和审食其商量一件大事。
吕后在为他儿子刘盈，安排继位之事，她想把那些追随先王争霸天下的那些老臣全杀了，好方便新君管理朝政，但被审食其阻止了。
刘邦这一生，无论是诛杀奸细左司马曹无伤，还是云梦泽智擒楚王韩信，或是物理超度淮南王英布，从来都实事求是地论功行赏，每笔功劳都有记载，绝对不会亏待任何一个人。你功高，他刘邦就给你加官进爵甚至裂土封王，你要是二五仔，他刘邦一定将你脑袋拿走！
而到了吕后这边就完全不一样了，你的功劳大，你的能力强，这就是你被诛杀的理由。
一般来说，诛杀全部功臣宿将这样的大事，吕后应该跟吕家人商量，再不济也可以找自己儿子刘盈研究，为何吕后会找审食其商量呢？
真相只有一个：因为审食其是吕雉的情人。
刘邦死后，审食其光速上升，吕后直接把百官之首的丞相之位给了他，将朝局大事都交予审食其决断，可见对这位情人吕后不可谓不用心。
了解了吕后和审食其的隐秘关系后，大家也对刘邦为什么会对戚夫人那么好了，好到甚至想把大汉交给戚夫人生的刘如意。
刘邦那么聪明的人应该是知道吕后给他戴了顶绿帽子的，但家丑不可外扬。刘邦没法对吕后下手，毕竟是发妻，不能发达了就抛妻弃子。而且刘邦能有今天前期全靠吕家扶持。审食其在刘邦出门征战期间，一直负责照顾刘邦的家眷，从某种意义上来说，审食其跟刘邦不是一家人胜似一家人，因此刘邦也没法动审食其。刘邦堂堂大汉皇帝，能做的就只有远离吕雉，眼不见，心不烦嘛！
其实天子也好，百姓也罢，从来都没有为所欲为的真正自由，刘邦对于吕雉出轨，也只能睁一只眼闭一只眼。
晚年躺在床榻上的刘邦，不能换太子，不能动吕雉的后位，不能动吕雉的情人，再也不能上战场，曾经的挚友死得死跑地跑，生无可恋的刘邦但求一死！