在上世纪30年代初期，苏联设计建造了T-28中型坦克，这是一种采用多炮塔结构的坦克，多炮塔设计在那个年代有不错的市场，T-28被计划作为苏军钢铁洪流的中坚砥柱之一，将与同样为多炮塔的T-35重型坦克配合作战。
T-28虽然得到重视，但是它在当时也存在一些明显的缺陷，它的多重平衡悬挂加小直径负重轮不利于高速行驶和越野，400马力的发动机才是它45千米最大公路速度的最大功臣。同时期苏联安装克里斯蒂悬挂的BT快速坦克也已取得成果，于是将T-28中型坦克与克里斯蒂悬挂相结合的T-29中型坦克计划出炉。
T-29从外表上看与T-28非常相似，变化主要在于悬挂，坦克的上层建筑中依然包括了一座电动的主炮塔，以及主炮塔前方两座安装在滚珠轴承上的小型手动机枪炮塔，基本结构没有变化。
T-29采用了和BT快速坦克相似的克里斯蒂悬挂，总共有4对直径为840毫米的负重轮，主动轮在后，从照片上来看与T-28似乎使用的是同一种履带版，而不是BT系列坦克的型号。T-29也同样具备轮式行驶能力，当去掉履带板后最后一对负重轮变身动力轮，第一对负重轮将起到转向轮的功能。
在车体后部的动力舱内安装的是一台500马力的M-17F 12缸汽油发动机，更强的动力加上适合高速行驶的克里斯蒂悬挂，让T-29的机动性获得了质的飞跃。
苏联总共设计建造了几款不同的T-29，它们之间有细微的差异。T-29-1是第一款，它的重量为14790千克，正面装甲厚度为15毫米，侧面装甲厚度为13毫米；T-29-3强化了装甲防护，正面增加到20毫米，侧面增加到15毫米，整体重量增加到15415千克。
T-29-4的装甲厚度与T-29-3相同，不过战斗重量进一步增加到16吨，采用5人车组，它安装一座KT-28 76.2毫米主炮，备弹74发，辅助武器为5挺DT机枪，最大公路速度能达到72千米每小时，最大越野时速可以达到60千米每小时。
T-29-5是装甲防护最好的一个型号，它的正面装甲达到30毫米，侧面20毫米，武器与T-29-4相同，不过主炮备弹增加到78发，机枪备弹6930发，发动机改为500马力的M-17L，车组改为6人，这样的变动让坦克重量超过20吨。
T-29的研制在30年代中期已经取得了成功，1936年时基洛夫工厂生产的两辆坦克中安装了更好的坦克炮，同时许多细节也经过优化，例如安装双目光学瞄准镜等。与T-28相比它拥有更强的机动性和恶劣环境适应能力，火炮命中率更高，不过复杂的轮履两用悬挂此时已经开始被苏军嫌弃，多炮塔的设计也逐渐不受待见，这些都不利于坦克大规模量产和服役，因此已经做好量产准备的T-29最终没能迎来服役。
T-29-5中型坦克战斗重量24吨，车长6.52米，宽3.06米，高2.85米，最大行驶速度81千米每小时，最大越野速度54千米每小时。