1985年，邓小平同志在南巡期间，路过南京时，就专程给时任江苏省委书记的韩培信打招呼：“我到南京后，要看望一下许世友同志，你提前告诉他。”韩培信接到电话后，便立刻赶到了许世友的住处，并把小平同志要会见他的消息，告诉了许世友将军。
许世友知道消息后非常高兴，他准备亲自去迎接小平同志，但此时许世友将军身体已经每况愈下，韩培信就劝阻他，表示由自己替代将军去迎接小平同志，但不管韩培信如何劝说许世友，如何做思想工作，许世友都不接受，总之就一句话：“小平同志要看我，我怎么能在家里等待，这不是我的作风。”
看到许世友将军态度如此坚决，韩培信只好把这种情况和许世友的身体状况向中央做了汇报，邓小平知道这件事后，直接一个电话打到了江苏省委办公室，要求江苏省委干部想尽办法让许世友留在家里等待他就可以了，不需要亲自出来迎接。
韩培信立即就转告给许世友秘书。然而，等到小平同志来到许世友住所时，他大老远就看到许世友早已在门前等候并迎接他们了。邓小平同志下车后，有些埋怨地对许世友说：“不是让你在家里等我吗？你怎么还跑出来了？”
听到这句话后，一旁站着的省委干部和许世友秘书的脸色都十分尴尬，他们已经做了很多次工作，但许世友将军就是不听他们的，非要自己亲自出来迎接邓公。
战友相见，分外亲切，两人寒暄之后，这个小插曲很快就过去了，小平同志拉着许世友的双手说道：“好久没见你了，很想你啊！”许世友笑着回复：“我也是十分想念您啊！”随即两人进了会客厅。
在客厅坐下之后，小平关心地询问道：“世友同志，你这回忆录写得怎么样了？”许世友一听，有些惭愧地说道：“我这回忆录，要不是邓公您的照顾，我还真没有这个机会”听完这话，小平同志也笑着说道：回忆下以前的日子，用文字记录下来给后辈们留个念想，这是件好事……
两人寒暄了几句，邓小平让秘书拿过来一些酒，转过头对许世友说道：“世友同志也快大寿了，我这也没有什么准备，就给你带来了两篇茅台酒，祝你八十大寿顺顺利利！”
许世友将军一直都很钟爱茅台酒，曾经还专程来到贵州去买茅台酒，过过嘴瘾，如今小平同志亲自带来了茅台酒，许世友有些受宠若惊，他连忙说道：“我就喜欢茅台，邓公让您破费了！”
邓小平和许世友相处的场面，十分轻松自然，从两人的对话就能察觉一件事：许世友对邓小平是发自内心的尊重，他敬重邓小平，也爱戴邓小平，同时也珍惜和小平同志的友谊。
提到邓小平和许世友之间的友谊，还是要从革命时期开始，两人早在抗日战争时期就已经相识，并结下了深厚的友谊。那时候，刘伯承是八路军129师长，小平同志是师政委，许世友是129师长第386旅旅长。
虽然两人不是一个级别的人，相处的时间并不长，但邓小平十分喜欢许世友，他觉得许世友打仗既狠又稳，既灵活又扎实。
新中国成立之后，邓小平来到西南地区工作，而许世友还是留在部队里带兵，两人之间的联系也算不上紧密，但彼此还是记挂着对方。许世友甚至多次在同僚面前说：“自己最感谢的恩人就是邓小平，没有他也就没有现在的许世友。”
在邓小平眼里，许世友是一个具有特殊经历、特殊性格和特殊贡献的特殊人物，当年中央准备发动“对越自卫反击战”时，邓小平就专程写信给许世友，希望听听他的意见，而许世友在回信中表示：“对越作战一定要快速，不能拖，越快解决战争越好，因为一旦拖，后患无穷。”
当时，国内面临的环境有些棘手，北方苏联号称集结百万大军对我国北方边境虎视眈，而越南方面也是屡次侵犯我边境，给我国西南边陲造成了极为恶劣的影响。所以，许世友将军认为对越南一定要打，要打到他们服，当然打还得快打，不能把战期拖得太长，不然很可能会陷入战争泥潭。
1978年，许世友接到了中央军委的书面命令，内容就是，中央军委提议让许世友在对越自卫反击战中任东线总指挥。许世友仔细阅读几遍命令后，立马给军区各队发去指示：各部门明天八点准时开会，这场会议也对中越战争影响深远。
在会上，许世友直接对将领们说道：“本次军委邓副主席让我指挥作战，那么，我就必须要说几句，这次的作战命令，要认真执行，不能马马虎虎，这场仗要打就一定要打好，续写好新的光荣。”
会议结束后，许世友就开始对各将领进行分工，许世友明白，自从抗美援朝，抗美援越战争之后，中国军队已经好多年没有打仗了，现在忽然要打仗，很多人是缺乏作战经验的，匆忙上阵，容易造成不必要的战损。
为此，许世友专程安排了一些参加过战争的领导干部到一线部队去加强指挥，传授打仗的经验和一些教训，使得部队在短时间内，作战能力有了很大的提高。
1979年，我军开始了对越自卫反击作战，在中央军委的安排下，解放军从广西和云南两个方向发动攻击，为了更好地指挥，许世友专程抵达前线进行统一指挥。
尽管此时西南的气候是十分地湿热，74岁高龄的许世友将军，却依然坚持每天站在指挥所指挥战斗。广西方面的战线，在许世友将军的带领下，仅仅用了不到一个月的时间就击败了越南军队，并成功从越南撤兵，许世友将兵贵在神速的战术，在这场战争中发挥到了极致。
战争结束后，解放军举办了庆祝大会，在大会上，每个人都把喜悦挂在了脸上，但是许世友将军却时刻铁青着脸，他明白这场大战虽然惩治了越南，但也牺牲了不少战士，同时经历战争后，部队内的一些弊病也显现了出来，战损超过了预期。
许世友认为打赢了越南并不算光彩，未来中国还要面临北方的超级军事大国苏联、大洋彼岸的美国，这才是中国真正的对手。但从一场对越自卫作战就看得出来，常年的和平生活，已经让解放军战斗意志有所松懈，战斗力有所下降，为此他十分担忧部队的未来发展。
为此，后来，他与邓小平见面就说道了整个问题，他希望中央能够认真考虑解放军目前面临的问题和未来的发展方向，靠士兵规模作战，以数量取胜，这不是现代化战争的主流，只有精益化军队才能够跟得上时代大流。
许世友的想法得到了邓小平的赞许，其实，在很早以前，邓小平就已经看出部队内部存在的一些弊端，规模太大、机构臃肿，导致管理难度大，管理效率低下、财政负担也大，如果再不改变，那未来还真的可能陷入尾大甩不掉的境地。
对越战争结束后，没过几年，许世友将军决定退出一线，他从北京搬到了南京去居住，而此时的许世友将军还担任着新成立中央顾问委员会副主任的职务，这是具有实权的职务，但许世友却选择了退到二线，他直接表态自己对中顾委的事务不管不问，自己想请假到南京写回忆录。
对此，很多人表示十分不理解，这个新成立的“顾问委员会”拥有如此大的权力，为何许世友非要退到二线呢？邓小平同志在得知许世友的要求之后，他体会到许世友真实的用意，于是，邓小平直接批给他假期，让他好好休息并撰写回忆录。
定居南京后，许世友也几乎不怎么露面，除了一些自己推不掉的重要会议之外，基本上，许世友每天都不怎么出门，就待在家里休养和写回忆录。
在南京隐退的日子里，许世友每天除了写回忆录以外，就是溜达散步，有时候还种种菜，养养宠物，而一些中央领导只要路过南京，就都会来看看许世友，而每次与老朋友、老战友会见，都是许世友最开心的时刻，用他的话来讲：现在不惑之年，自己最开心的就是回忆以前的岁月和见见老友们！
饭后，许世友看南京天气不错，挺风和日丽的，于是就提议来一张合影怎么样？邓小平听后欣然答应，笑着说“好呀，我们都喝了酒，脸色红润显得更年轻了，照出来一定很好看”，小平同志还提议和许世友来个并拍照，于是就留下了那张珍贵的照片。
此次与小平同志见面后，许世友将军非常感动，他明白小平同志一直都没有忘记自己，反而百忙之中还亲自来看望自己，许世友将军甚至直言：“邓公能记挂我，也了了我心里的一些遗憾。”
1985年10月22日，许世友将军病逝，而这一年他才刚过八十岁生日，邓小平留下的茅台酒，许世友都还不舍得拆开喝。中央得知许世友去世的消息后，十分震惊和悲痛，其中，邓小平是最悲痛的，自己的一员虎将如今驾鹤西去，他心里也流露出许多悲凉之情。
不过，许世友将军的身后事却难倒了南京军区，也难倒了中央干部，许世友临终前曾交代秘书，自己死后希望能够棺葬，而此时全国正在推进火葬文化，许世友临终前的要求，让南京军区犯了难，是土葬还是火化，是否将遗体运回家乡，丧事具体如何办理？无奈之下，他们只能向军委和邓小平请示。
不久，军委杨尚昆对许世友的丧事做了三点指示，其一，丧事委托南京军区承办，中央会派人去，其二，不开追悼会，要搞遗体告别仪式，规则同萧华，其三，生平由南京军区组织攥写，送军委审定。
显然，这是按照军衔拟定的葬礼规则，萧华与许世友都是上将军衔，对于许世友的葬礼规则还是蛮高的，对于不开追悼会，鉴于许世友生前土葬的要求，军委还是早有准备的。
紧接着，中央办公厅发来了邓小平审阅的有关规定，其一，以中顾委的名义，按照党和国家领导的规格治丧。其二，不成立治丧委员会，成立治丧办公室。其三，不搞追悼会，要搞遗体告别仪式。其四，治丧规定由南京军区承办，江苏省委协办。
从以上我们可以看出，军委3条和中央4条在内容上没有什么大的区别，他们的共同点都没有提到遗体是土葬还是火化的问题。
其实，对于这个问题，中央是有考虑的，邓小平看过报告之后，思索许久，最终批示：“照此办理，下不为例！”对于许世友将军的请求，小平也是左右为难，但最终他还是表示出充分的理解和宽容。
就在许世友去世的第四天，王震受邓小平的委托来到了南京，向许世友的遗体告别，王震转达了邓小平对许世友后事的原则，王震说“许世友在60年的戎马生涯中，战功累累……是我军的卓越指挥员……他为党和建设事业作出了巨大的贡献。”
王震表示，许世友是一位特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物，小平特殊的批示，这是特殊中的特殊。王震一连用七个“特殊”，足以见的许世友不同寻常的身份和经历，这在当时的领导人当中，除了许世友谁还能拥有这份特殊的待遇呢？尽管这样，为了减少不必要的影响，许世友的葬礼是在秘密情况下进行的。
要土葬，首先要解决棺木问题，6年前，许光准（许世友的长子）准备的棺木太小了，已经容不下许世友因病水肿以及后来注射防腐剂的身体。
南京军区后勤部赵绪振接手了赶制棺木的任务，按照预定方案，棺木需要楠木，在南京地区一时找不到这种百年成才的楠木，于是给广州军区尤太忠打电话，尤太忠曾经是许世友的部下，对这位老领导有着很深的感情，又有着邓小平批示的“特殊”待遇，在尤太忠的努力下终于解决了棺木问题。
1985年10月31日，南京军区举行了悼念许世友同志的告别仪式，遗体告别仪式之后，随即就开始了入葬仪式，而许世友在生前还提出了一个要求，他希望自己下葬时，能够在棺木里留下三件殉葬品：一瓶邓小平送的茅台酒，一支自己最钟爱的猎枪，还有一沓人民币。许世友入葬时，他的昔日战友和朋友都在一旁送别，许多战友对于这位将军的离去，都十分悲痛，忍不住痛哭流涕。
纵观许世友的一生，他为祖国和人民作出了许多贡献，正如邓小平所说的那样，许世友同志是在特殊时期，有特殊贡献的特殊人物，邓小平与他之间的关系，虽然算不上紧密，但邓小平却十分欣赏许世友的韧性、狠气和指挥智慧，而许世友十分敬重邓小平，他们俩是在革命战争和建设中凝结成的特殊感情。
抗日战争中，许世友身先士卒，带着部队顽强地抵抗日本侵略者，即便自己多次身受重伤，许世友却从未退缩。解放战争时期，许世友继续带着队伍为解放事业而立下了汗马功劳，对越自卫反击作战时期，许世友将军老当益壮，指挥千军万马惩戒屡次侵犯我国的越南侵略者，仅仅用了28天时间就打败了越南部队，可以说，只要组织有需要，党有需要，许世友是万死不辞的。
许世友把一生都奉献给党和人民，但他自始至终却不曾为自己谋何福利，他始终坚持为人民服务的信念，对党、对人民更是无比忠诚。