《三国志.诸葛亮传》.章武三年春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”
“君可自取”当然就是允许自立！
刘备临终时，赋予诸葛亮废立与自立之权，这是前无来者、后无古人的。而这恰恰是刘备帝王智慧的体现。真相就是，刘备对其子刘禅与诸葛亮能力对比的了解，然后迫于现实、以退为进；将欲取之，必先予之。然后，换取了诸葛亮鞠躬尽瘁、死而后已的忠诚。
刘备的托孤，是史无前例、亦无后来者的。为何要给诸葛亮这样大的权力，甚至包括了可合法取代，原因是多方面的。
刘备是北人，以汉室宗亲，受刘璋之邀入蜀抵御张鲁为名入蜀，然后取代刘璋主蜀地。刘备统治的根据，凭得就是人望与军力。
而刘备称王蜀汉，军队主力可分为四大兵团。
（1）刘备的中央禁卫亲军。
（2）阆中的张飞军。
（3）关羽的荆州军。
（4）驻汉中防御魏国的边防军，由汉中太守魏延统领。
但是先失荆州，关羽身死，荆州军覆灭。
而后张飞遇刺而亡，阆中精卒万余人随刘备东征，夷陵大败，阆中军与刘备亲军大部覆灭。
伐吴之役，使刘备威望大跌。蜀军四大主力又丧其三。国家名将凋零，国势、军力大损，十余年间积攒之精锐老卒，二役尽失。
这时，夹于魏吴二强之间的蜀汉，用脚趾头想，也能想得到，已经是人心浮动，军民皆怀忧虑、暗潮汹涌。
而能力挽狂澜者，毫无经历磨炼的弱少年刘禅是万万不行的，非诸葛亮莫属，必须赋予诸葛亮军政独断之权，方能让蜀汉军民从大败阴影中走出来，使国势转危为安，重新振作。
所以，命令刘禅以父事诸葛亮，完全听从诸葛亮，是蜀汉能重新振作的唯一办法。
由此，刘备必须为诸葛亮乾纲独断奠定法令基础，而在遗嘱时赋其自立之权，实际就是给自己子孙上了一个三道保险。
（1）有此遗嘱在，诸葛亮在一天，刘禅就决不会生出与诸葛亮争权之心。
这样，诸葛亮能毫无掣肘的放手施政，重新振兴蜀汉。
诸葛亮是什么样的人物？
诸葛孔明偏居隆中一隅，就能将天下形势看透。而当时刘备还犹如丧家之犬，自己正日思夜想如何才能夹缝求生时；诸葛亮却能为他规划出联结东吴，图谋荆州，取蜀地，三分天下的战略宏图出来，且用事实证明了可行性。
这样的人，只要无掣肘，必能让蜀汉从失败中走出来，重振旗鼓。
所以，刘备对诸葛亮的信任，是无以复加的！
（2）“君可自取”这样史无前例的遗嘱，实则是以退为进的道德绑架，促使诸葛亮当众臣之面立下了鞠躬尽瘁、死而后已的承诺。
现代人只看眼前，诚信沦丧，有人言而无信，还振振有词；有欠债不还，也能理直气壮。
而古人普遍看重身后之名，为了一句诺言而付与生死者，比比皆是。
所以，当诸葛亮身为蜀国皇帝之相父，军政第一人时，整个天下都在看着他，作出的承诺决不会轻易违背的。
（3）任何一个皇帝都是不甘心大权旁落的，万一刘禅受人蛊惑，要不知死活的与诸葛亮争权。那刘禅肯定是斗不过诸葛亮的。
而政治斗争失败者身死族灭，这是古代铁规矩。但有刘备遗嘱在此，诸葛亮取代刘禅却是合法的。那么，万一这种情况发生了，这样的“先帝厚恩”之下，刘氏子孙的性命就必得保全，也不用斩草除根了。
而诸葛亮独掌蜀汉后，联吴拒魏，劝农治兵并重，整军经武，平定南方，通过数年休生养息、奖励生产，迅速稳定了蜀汉政局。
又重新为蜀练出了十万大军，然后采取以攻代守的积极防御，以一州之地威慑大国，使魏国之强，也被迫熄了吞蜀之心，而对蜀采取了守势。
而诸葛亮执政期间，虽蜀国军政大小事，皆由其一言决之。然而诸葛亮威权如此，却不培养小集团，这是令后人无比惊叹的。
因为史上能把权臣做到诸葛亮这一步的，最后都是将帝位取而代之的。
唯独诸葛亮临终之际，又将权力彻底交还于国家，不负刘备之托。
所以，诸葛亮是千古唯一的权臣；而其忠义，也是千古第一，当之无愧！