6磅炮（57毫米口径）是英国海军舰船在两次世界大战前后传统的近战武器，一战前的6磅海军炮为后膛装填的单发火炮，虽然结构简单，不过攻击能力已经不容易应对一战后越来越灵活的鱼雷艇等目标。1925年，英国开始研发一种能够持续进行半自动设计的双联装火炮，它能单门火炮射击，也能同时开火，这款火炮就是后来的双联装QF 6磅10英担炮。
这款双联装火炮在20年代后几年接受了测试，该炮的研发比较缓慢，1934年开始缓慢的量产，在二战前也没有多少舰艇安装这款火炮。
虽然是双联装火炮，但是它就像是将两门后膛装火炮简单的并在一起，因为两门火炮是单独运作的，火炮采用半自动滑动炮闩，有利于快速装填炮弹，身管采用47倍径，长2.679米，火炮安装在旋转炮塔内，炮塔的正面、两侧和顶部有装甲保护，火炮可水平旋转，俯仰角度在-10°~80°。
火炮可以发射HE和HE-T弹药，重量分别为2.85千克和2.97千克，炮口初速度分别为727米/秒和718米/秒，最大射程11300码。该炮最大的优势应该是射速，6人炮组能操作火炮快速反应，单门火炮能够达到约20发/分钟的射速，不过也有文章指出训练有素的炮组甚至能接近40发/分钟，不过这种状态可能只是单纯的高速射击，作战时几乎没有机会这样操作。
QF 6磅10英担炮并不是舰艇的主武器，它只是小型水面舰艇的备选辅助武器，当时英国海军稍大的水面舰艇可以安装双联装或者4联装的40毫米炮，它既能平射也能对空射击。
二战中这款火炮也曾有过光辉时刻，1941年7月的地中海战区，意大利鱼雷艇对盟军发起了攻击，英军双联6磅炮在短短2分钟内就击沉了5艘意军舰艇，充分显示出它在近战中应对高速灵活的鱼雷艇有非常高的效率。
不过该炮虽然性能很好，但是对于英国海军来说却并不是最佳的选择，因为英国海军更大的威胁其实是U艇，意大利的鱼雷艇毕竟数量不多，也仅限于地中海部分海域，因此更多的驱逐舰等选择安装反潜的刺猬弹而不是6磅炮，只有4艘驱逐舰安装了双联装6磅炮。
因为没有军舰需求，该炮的产量并不高，它有MK1和MK2两个版本，后一个版本将炮管改为一体式，其他方面没什么变化。这些炮有一些被安装在海岸防御堡垒里面，它们在英军中服役到50年代，那时候它已经过时了。