2021年7月30日，马斯克在SpaceX德州星城基地，接受了美国著名博客Everyday Astronaut的主创Tim Dodd的采访。
这是马斯克第一次公开在SpaceX星城内部接受采访，而采访者Tim Dodd自己在航天领域的知识也很丰富专业，两个人在星城基地内边走边谈，话题广泛而深入，所以这次访谈的质量大家公认很高，也在航天爱好者社区中掀起了一阵热潮。
下面是这次访谈的第一集（中文版分为上，下两部分），强烈建议对SpaceX，航天，马斯克的工程管理和做事理念有兴趣的朋友看一下，里面真的是干货满满。
在不到一小时的访谈中，马斯克尽显科技技术领袖本色，无论对于SpaceX的管理，流程方面的方法论，还是关于星舰的具体技术话题，都是信手拈来，无愧于SpaceX的首席工程师和CEO这两个身份角色。
这里给没时间观看整段视频的朋友总结一下马斯克都讲了什么。
1.关于制造和设计的关系
马斯克强调，制造目前太被低估了，而设计太被高估了。开发一个生产系统比设计产品本身要困难10到100倍。对于猛禽火箭引擎的来说尤其如此，如果从总体批量生产的角度看，猛禽引擎在设计阶段投入的资源可以近似为0。
2.关于SpaceX星舰的发展方向和理念
低成本发射载荷是最为关键的核心指标，这直接决定了人类能否成为一个太空物种。SpaceX希望借助星舰，将每吨推力的成本降低到1000美元以下，也就是每公斤推力成本1美元。（注意是推力成本而非发射成本），因此反推一下，每台猛禽发动机的成本目标应该是20万美元出头。
3.关于猛禽2.0发动机
目前的星舰和超重助推器上安装的还并非猛禽发动机的第二个版本，目前猛禽2.0在开发试制中，推力燃烧室已经完成，涡轮泵也完成了设计，预计最快在8月内造出第一台猛禽2.0发动机。其单台推力为230吨，主燃烧室压力为298bar（可以加到300)，但是因为加大了喉部，因此损失了2-3秒的比冲。但马斯克认为这是非常合算的。
未来猛禽发动机的量产将转移到德州新的火箭发动机工厂，加州霍桑工厂将主要负责研发，以及真空版本制造。
4.关于超级重型助推器
超级重型助推器的净重（不含燃料）应该在200吨以下，猛禽发动机+安装附件每个重两吨，燃料箱和液氧箱总重80吨，级间重量大约20吨，包括目前的4片栅格翼，每片重量为3吨，但马斯克认为未来可以减半。栅格翼将为固定伸展状态，不像猎鹰9那样做成可折叠的。栅格翼的控制电机使用的特斯拉Model 3的电机，电池也是用的类似电动车的电池，电池未来可以减重优化。
助推器带有3600吨燃料，其中78%为液氧，猛禽发动机的燃烧比为3.5-3.7，属于富燃料燃烧（燃料的量大于理想的化学计量比），主要是考虑到控制温度。
超级重型助推器回收时会带有20吨残余燃料，而目前猎鹰9一级助推器降落时带有1吨残余燃料，这里有继续优化的空间。
5.关于星舰的一二级分离系统
SpaceX将取消传统的一二级推进分离系统，而是在一二级分离，主发动机关机前，使整个载具旋转，然后松开助推器和星舰之间的锁闭机构，二者会依角动量守恒原理自行分离，这种做法类似星链卫星的部署方式。
同时，马斯克确认超重助推器将去掉之前的热气流推进器和冷气流推进器（火箭上安装的小型推进器，主要用于调整火箭姿态，通常会带有自己的一套小型气体存储和管理系统）。而直接使用星舰中的热气体作为姿态控制用，使用排气口代替小型推进器。
6.关于NASA的登月计划，以及登月版星舰
在目前的设计中，登月版星舰的顶部，带有一圈小型推进器，其目的是当星舰在月球着陆时，使用这些小推进器作为着陆反推控制，避免星舰主发动机点火破坏月面结构，给着陆带来危险。
目前的登月星舰想象图，可以看到上部的小推进器正在喷射气体，而主发动机并未点火，由于月球引力低，NASA认为这样足以保证星舰着陆。
马斯克认为这需要更多测试，如果能找到使用星舰主发动机着陆月球的方法，并且测试通过，那是最理想的，这样可以降低系统复杂性。
此外，马斯克还提到了自己的工程管理理念，他认为合理的步骤应该是
1.使需求不那么愚蠢
2.在上述条件下，尽量减少零件和步骤
3.在前两步确认后，再考虑如何优化设计和流程
4.加快循环迭代速度
5.对整个过程进行自动化
马斯克自己承认在这个方法论体系中犯过很多错误（主要是在特斯拉，Model 3生产流程中），并且列举了实例，来说明在SpaceX的星舰开发过程中，如何应用这种方法来做决策
关于这个方法论更加具体的论述，可以参看上面两段视频中的上集