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马斯克首谈 Autopilot 诞生缘由:一切始于一场车祸

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雷锋网 2021-08-04 11:42
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尽管特斯拉频频因交通事故陷入自动辅助驾驶疑云,但马斯克却直言:

“推出Autopilot就是为了避免事故发生。”

近日,一位网友在推特上分享了一则特斯拉车主醉酒驾驶的视频。

视频显示,一辆Model S在高速公路上疾驰,而驾驶位中的车主因酒精中毒处于昏睡状态,车辆完全由Autopilot系统掌控。在行驶一段距离后,车辆的驾驶员检测装置生效,Model S最终在保证安全的前提下停止行驶。

所幸,这起事件中无人受伤。这名男子后来也得到了紧急服务部门的救助。

基于这条推文,马斯克也首次公布特斯拉推出Autopilot的原因:

我们忙于推出Autopilot V1,并且为之付出了诸多努力。这背后的原因是,此前一位司机在驾驶未搭载Autopilot的特斯拉车辆时睡着,导致一位骑自行车的路人在车祸中身亡(特斯拉驾驶员没有受伤)。

他还表示,自那以后,Autopilot始终在稳步改进,直到今天依然如此。

根据马斯克的评论不难发现,特斯拉推出Autopilot的原因与大多数自动驾驶公司的目标如出一辙,两者都以减少因车祸导致人员伤亡数量为出发点。

不过在各种因素的综合作用下,关于特斯拉辅助驾驶系统的人员伤亡事件屡见不鲜。

在马斯克的那一条评论下,一位网友留言提醒他,前几天特斯拉还将月亮识别成交通信号的黄灯而减速。

以减少交通事故为目的的辅助驾驶技术,在落地过程中频频出现人员伤亡事件,这似乎与其初衷背道而驰。

A面:事故频发

事实上,特斯拉、蔚来、小鹏、理想等走在技术前沿的企业,都曾出现与辅助驾驶相关的人员伤亡事故。其中,特斯拉过去几年的此类事故最为频繁。

据媒体统计,2013年至今年4月,全球范围内特斯拉至少发生了218起事故。其中超9成的事故原因与特斯拉突然失控有关,如突然加速/减速,刹车失灵、方向盘失灵等。

一方面,这可能与特斯拉激进的技术策略有关,另一方面,特斯拉失真的宣传可能也难辞其咎。

放眼行业,信奉纯视觉技术路线的特斯拉无疑是行业的另类。

小鹏、蔚来等玩家已纷纷宣布将激光雷达搭载新款车型中,而特斯拉在事故不断发生后,不但仍坚持这一技术路线,反而抛弃毫米波雷达,试图仅通过摄像头来最终实现自动驾驶的效果。

根据用户发布的特斯拉最新测试视频显示,特斯拉完全依靠摄像头的表现似乎不逊于搭载激光雷达的高级自动驾驶汽车。不过,在技术迭代进步的同时,特斯拉也遭受业内人士的批判。

福特汽车公司CEO吉姆·法利曾经表示,在测试自动驾驶技术时,特斯拉把用户当成实验的小白鼠。

或许,马斯克的本意就是如此。

在特斯拉的第一起事故发生后,马斯克曾在内部会议中表示:

“与其等十年后把Autopilot打磨得成熟完美了再发布出来,不如现在就去防止事故、拯救生命。如果为了逃避法律责任,就不肯对世界做出这些贡献,是懦夫的行为。”

也就是说,特斯拉的自动驾驶技术进步,离不开全球特斯拉用户的多年“测试”。

另外,特斯拉的Autopilot本质上是L2辅助驾驶系统,目的是帮助驾驶、提升行车安全和舒适性,但最终的驾驶责任还是驾驶员本人。特斯拉此前在宣传辅助驾驶时的语焉不详,也使得用户过于相信辅助驾驶功能,在一定程度上为事故的发生推波助澜。

尽管目前特斯拉现已在车辆使用手册中写明Autopilot的“正确打开方式”,但从全球范围来看,还是有不少人将“辅助驾驶”视作为“自动/无人驾驶”。

一旦行驶超出了系统当初设计时的ODD场景而没有人工接管,就非常容易发生意外。

正如一位业内人士告诉新智驾的,特斯拉在事故中不一定存在错误,需要辩证看待:

部分原因可能是特斯拉本身的问题如拨动拨杆车辆自动加速,另一部分原因在于用户的不正确使用如在行驶中睡觉等。

B面:挽救生命

从更高的维度来看,辅助驾驶系统在某些时刻的确能避免车祸的发生。

根据美国国家公路交通安全管理局数据显示,从 2009 年到 2013 年,美国警方报告超过 72000 起车祸涉及疲劳驾驶。在2018 年,因驾驶员睡着导致死亡的人数占美国当年总死亡人数的 2.1%。

而这,仅仅是因疲劳驾驶这一项导致的后果。

根据我国2020年上半年道路交通事故统计分析,交通事故突出的10种违法行为为:未按规定让行、超速行驶、无证驾驶、醉酒驾驶、未与前车保持安全距离、逆行、违反交通信号、酒后驾驶、违法超车、违法会车。

其中,90%以上的死亡交通事故原因,在于驾驶人的交通违法行为。

如果在这些紧急关头,辅助驾驶能够代替/提醒人类接管车辆,或许就能在一定程度上减少因不当驾驶行为导致的事故数量。

美国公路安全保险协会的一项研究显示,相较于没有安装FCW(前向碰撞预警)和AEB(自动紧急制动系统)的车辆,安装这两种辅助驾驶功能的车辆,前向碰撞事故次数减少了50%。

特斯拉也曾在一份报告中写道:“今年第三季度,启动 Autopilot 的特斯拉每 459 万英里才发生一起事故,只用到我们主动安全功能的特斯拉事故率则变成了每 242 万英里一次。那些不开 Autopilot 也不开主动安全功能的特斯拉则每 179 万英里就会出一次事故。与其相比,NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)统计的美国车辆事故频率为每 47.9 万英里每次。”

言下之意为,开启辅助驾驶功能后的特斯拉,交通事故率将比没有开启辅助驾驶功能的汽车更低。

英国DfT运输部的一项数据,似乎也证实这一点。

数据显示,在2015年至2019年之间,特斯拉在英国交通事故比例中排名倒数第三,平均每一万辆特斯拉发生28 次事故,仅次于Morris 的每万辆16 次与Austin 的每万辆26 次。

因此也有业内人表示,即便没有Autopilot,交通事故也一直在发生。如果在新技术的使用上过为保守,自动驾驶时代可能会因为这种行为而缓慢到来。在等待那一天的过程中又有多少生命失去呢?

总结

技术的发展总是伴有两面性,并由缺陷走向趋近完美,由小众走向主流。

如何在这一过程中平衡矛盾,提升技术的安全性,减少危险的发生是主机厂需要承担的责任。

目前,各车企都在通过不同方式提高辅助驾驶技术,为用户带来更安全的行车体验。

与此同时,特斯拉等车企提供的辅助驾驶功能为一项工具,是否使用,如何使用取决于用户本身。

在过去的一段时间中,辅助驾驶技术在部分地区出现多起事故,引起人们的不安与畏惧,但不能因此对它全盘否定。

技术无分对错,重要的是企业和用户如何去对待它。

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