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传奇工程师取笑特斯拉的内部 Dojo 芯片

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绿色汽车GreenCar 2021-08-04 09:27
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在定于 8 月 19 日举行的特斯拉人工智能日之前,传奇机械工程师丹尼斯·洪(Dennis Hong)取笑了一张特斯拉 Dojo 芯片的图片。据埃隆·马斯克称,虽然 Dojo 是特斯拉自主负责人 Andrej Karpathy 最近发布的照片的超级计算机,但 Dojo 使用内部芯片,以及针对神经网络训练优化的计算机架构。

Hong曾在加州大学洛杉矶分校 Samueli 工程学院任教授多年,对机器人平台、自动驾驶汽车和机器设计感兴趣。有趣的是,在 2011 年,Hong 发表了一个关于为盲人制造汽车的可能性的 TED 演讲。在演讲中,洪向与会者介绍了 DARPA 城市挑战赛,他和他的工程师团队在那里开发了一款全自动汽车,无需干预即可自动到达目的地。2007 年,当城市挑战赛结束时,Hong 和 Co. 在比赛中排名第三,获得了 50 万美元的奖金,用于继续开发自动驾驶技术等。

洪通过发送一张可能是马斯克在 2020 年 9 月谈到的内部芯片的图片,表达了对特斯拉人工智能日活动的一些额外期待。“Dojo 使用我们自己的芯片,”马斯克说。与大多数汽车制造商不同,特斯拉的目标是在内部开发大部分软件和硬件,尤其是在自动驾驶项目方面。虽然洪不愿证实或否认他与特斯拉的专业关系,但他的专业知识可能有助于 Dojo 的发展以及该公司多年来一直致力于的自动驾驶项目。

特斯拉自 2016 年以来一直在开发自己的芯片,由吉姆·凯勒 (Jim Keller) 领导。最终,特斯拉希望在内部设计芯片,以便了解所有组件,并可能在以后将芯片出售给其他制造商。在 2019 年的 Autonomy Day 上,它推出了硬件 3.0,Elon Musk 称这款芯片“客观上是世界上最好的芯片”。今年早些时候,有传言称特斯拉正在与三星合作开发一种新的 5nm 半导体芯片,该芯片将辅助自动驾驶软件。

Dojo 无疑是在内部开发的,但这并不意味着特斯拉不会尝试获得世界上一些最聪明、最有成就的工程师的专业知识和经验。在自动驾驶汽车领域拥有至少 14 年经验的洪可能是本月晚些时候帮助特斯拉完善并揭开自动驾驶未来的完美人选。在 AI Day 上,目前还不清楚会谈论或发布什么,但有明显的猜测,关于特斯拉期待已久的 Dojo 的细节可能会发布。

在去年宣布 Dojo 之后,Musk 和 Co. 对其开发保持相对沉默,但该公司不断发布其 Full Self-Driving Beta 套件的更新。马斯克表示,更新将在太平洋标准时间午夜“每两周在周五”发布。

尽管特斯拉在几乎每次软件更新时都进行了开发和渐进式改进,但它远未完成。相反,该策略是将特斯拉的整个 FSD 策略从马斯克所说的 ~2.5D 过渡到 4D。本质上,马斯克想将 FSD 神经网络转换为视频格式。添加时间戳以提高准确性,Dojo 的复杂性可能不仅会在 FSD 和 Autopilot 运行时提高特斯拉车辆的准确性,而且还会由于数据捕获率的增加而以更快的速度提高性能。Dojo 将理解的海量数据需要世界上最强大、最稳健的计算机系统之一。

尽管特斯拉在去年年底暗示会发布 Dojo,但它最早要到 2021 年底才能准备好。目前尚不清楚特斯拉是否会在活动中推出 Dojo 或提供简单的进度更新。

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