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孙悟空都服输!波士顿动力最新逆天机器人视频,翻筋斗连拿大顶!

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读史 2021-08-04 09:09
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波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头!不仅如此,倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅,真正震撼!

在这段最新的视频中,Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作,简直像一套优雅的体操!包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃,甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃!

如此优美的倒立,你做得来吗?

完美360度转体:

翻跟头:

实在太震撼了!

在视频介绍中,波士顿动力公司表示,他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

首先,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后,Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法,他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines,性能成功率约为80%。

从视频中看,每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力,但在视频中,Atlas似乎并没有因此失去平衡。

更令人惊讶的是,Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

不仅如此,今天还是震撼×2,波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch。

这些能力以前或多或少展示过,但亲眼看到仍然令人印象深刻。机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作。

波士顿动力表示,Spot是一个敏捷的移动机器人,你可以为各种应用程序定制它。

基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。

早期客户已经开始在现场测试,以监控建筑工地,为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。

Spot机器人正在批量生产,目前正在向早期用户发货。但目前是出租而不是售卖。官方说价格跟一台车差不多,还表示不会把机器狗装备成武器使用。

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