8月3日上午，东京奥运会皮划艇项目进行了第二个比赛日、第一个奖牌日的争夺。在男子1000米双人划艇决赛中，中国组合刘浩/郑鹏飞一路领先，但在冲刺阶段被古巴队反超，获得一枚银牌。
今天东京海之森水上竞技场的水面是侧顺风，这就要求选手们在前把入水时把支点抓得更快，才能不丢船速。刘浩/郑鹏飞这条艇的技术特点是桨下力量足、划距长。半决赛中，刘浩/郑鹏飞划出的3分27秒023创造了奥运会最好成绩（不过马上被随后出场的德国组合再度刷新），他们以小组第一进入A组决赛。
A组决赛现场风向仍是顺风。八组选手全部就位，第一道来自西班牙，第二道来自加拿大，第三道来自罗马尼亚，第四道是夺冠热门德国，第五道是中国选手刘浩/郑鹏飞，刘浩担任领桨手，第六道为古巴，第七道来自波兰，第八道来自巴西。
比赛刚一开始，各队就咬得非常紧，都迅速开始提升桨频，刘浩/郑鹏飞处于第一梯队当中，与德国队比拼水下力量和划距长短。随后刘浩/郑鹏飞逐渐放低桨频开始稳住速度，由于是顺风，选手们需要更稳地掌握节奏。第一个计时点（250米处）时，刘浩/郑鹏飞处于领先位置，德国队紧随其后。
比赛继续进行，德国和巴西两队继续紧追刘浩/郑鹏飞，但两人桨下直线性非常好，节奏很稳定，桨频保持在60/61桨左右，第二个计时点（500米处），德国队有些落后，古巴队冲到了第二的位置，中国队领先优势在1秒左右。随后，比赛进入白热化阶段，第三个计时点（750米处）古巴仍在追赶，咬得非常紧。
最后进入冲刺时刻，刘浩/郑鹏飞开始疯狂加速，古巴队也上得非常凶，几乎已经与中国队持平了，双方进行了几乎一分钟犬牙交错的争夺。进入到最后50米，刘浩/郑鹏飞体力有些不支，以一个船头的劣势屈居第二，最终成绩3分25秒198，落后古巴队0.203秒，收获一枚宝贵银牌。
刘浩和郑鹏飞都出生于1993年，获得过2019年杜伊斯堡世界杯该项目冠军。刘浩从初二开始练习皮划艇，郑鹏飞是经顺德体校教练挖掘，从游泳和水球的训练中改项练习皮划艇的。