刘备错过的最优秀的将领，不是张辽，不是太史慈，也不是庞德，这个人的名字鲜为人知。
从“织席贩履”的屌丝到“三分天下”的帝王，刘备的创业路可谓非常艰难，但最终他凭借毅力等到了命中注定的人——诸葛亮，刘备曾用”如鱼得水”来形容当时的情形。
事实上，刘备在遇到诸葛亮之前，曾经错过了很多人才，这里面不乏谋臣武将。
智如徐庶、陈宫、陈登等人，武如田豫、张辽、太史慈、庞德之辈，如果抛开谋士不谈，那么这些人中，刘备错过了哪位优秀将领是最令人遗憾的呢？今天我们来谈一谈。
刘备错过的优秀将领是谁？
说到错过，首先刘备要和此人有所交集。
这个人就是田豫，田豫是在刘备投奔公孙瓒时，开始跟随刘备的，但其实当时都属于公孙瓒麾下。
公元194年，徐州的陶谦被曹操攻伐，就向青州刺史田楷（公孙瓒部下）求救。田楷率刘备等人前往救援（关羽、张飞、赵云、田豫跟随刘备去了徐州），结果还没开打，曹操老家就被吕布偷袭，自己退兵了。陶谦担心曹操卷土重来，就将刘备留在了徐州，并表奏他为豫州刺史。
刘备当然是乐意留下来的，毕竟他投奔公孙瓒，并没有得到一个好的职位，不过是别部司马、平原县令等职位，如今摇身一变成为刺史级别，直接和顶头上司田楷平级了，是谁都会愿意留下来吧？
但在此时，两个人却突然递交了辞职信，这两个人，分别是赵云和田豫，赵云的理由是大哥死了，要回去办丧事；田豫的理由是母亲年龄大了，行动不便，自己要回去照料。总之一句话，他们不愿意待在陶谦这里。
很显然，赵云和田豫离开刘备的理由都很牵强，不过是借口罢了。 这一点，不止酒剑仙看得出来，刘备也看出来了，所以刘备在送走2人之时，都难免痛哭流涕一番，再说上一句： “恨不与君共成大事也。 ”
下面的三段文字可以佐证：
《三国志》：田豫字国让，渔阳雍奴人也。刘备之奔公孙瓒也，豫时年少，自托于备，备甚奇之。备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰：“恨不与君共成大事也。” 《三国志·赵云传》：赵云，字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主骑。 《云别传》：云以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别，云辞曰：“终不背德也。”
注意，刘备和赵云是“捉手而别”，和田豫却是“涕泣与别”，可见2人在刘备心目中的分量。
田豫为什 么选择离开刘备呢？ 酒 剑仙认为至少有两种原因：
第一种，价值观相悖。
田豫本是“忠孝”之人，刘备公然背叛公孙瓒，转投陶谦名下，实为不忠，田豫无法容忍，但如果田豫离开刘备，也违背了“忠”字，既然“自古忠孝难以两全”，不如选择“孝”吧。从后面田豫的行为来看，似乎印证了这一点。
第二种，心里受委屈了。
田豫在跟随刘备时，年龄并不大（豫时年少），且刘备对其非常看重，这势必会引起关羽张飞等人的不满，就跟当初诸葛亮跟随刘备时一样，关羽和张飞非常不满，后来刘备一句“如鱼得水”让关羽和张飞彻底闭嘴。
先主曰：“善！”於是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。原诸君勿复言。”羽、飞乃止。——《三国志诸葛亮传》田豫有多优秀？
从刘备开始初见时的“甚奇之”，到最后的“涕泣与别”，似乎都彰示着田豫的不简单 。 至少在《三国志关羽传》、《三国志张飞传》和《三国志赵云传》中， 我们没看到刘备如何的“甚奇之”，可见在刘备看来，田豫比这三人都要厉害。
从《三国志》的记载来看，田豫是非常优秀的，主要体现在4个方面：
第一、大局观强。
公孙瓒死后，袁绍一跃成为东汉末年的最大诸侯，而此时，田豫却劝接任公孙瓒为太守的鲜于辅趁早投靠曹操，以免百姓遭殃，生灵涂炭。因为他断言，曹操最终会一统天下。
第二、军事能力突出。
根据史书的记载，田豫的几次作战都堪称经典，绝对是一位超一流的军事统帅。
他善于利用天气变化和地形因素，曾经利用“风”大败周贺的船队，陆逊“火烧夷陵”、关羽“水淹七军”也是此中的佼佼者。
田豫还擅长使用阵法。公元218年，曹彰征讨代郡，以田豫为相。军队刚抵达易水北岸，就遭到乌桓的骑兵偷袭，军人乱成一团，不知如何是好。田豫不慌不忙，他根据地形，命士兵用战车围绕成圆形战阵，弓弩手拉满弓守在里面。胡人攻不进来，便溃散了。大军乘势追击，大破乌桓军。
第三、洞察力一流。
田豫投靠曹操后，负责镇守北疆。他看出鲜卑内部存在矛盾，就巧妙利用，挑拨离间，使得他们始终无法联合在一起，成为汉室的威胁。同时，他会帮助那些相对善良的部落，惩治凶恶。
公元234年，孙权集结10万大军，攻打合肥新城。时任征东将军的满宠准备率大军救援，田豫却认为：“孙权出动大军，绝不是为了争夺小利，他们的目的就是借攻打新城，引诱我大军出战。此时我们应该任由他们攻城，他们久攻不下，士兵疲惫，锐气大减。我们再行出击，可大获全胜。如果敌人知道我们的计谋，势必会自行退走。”最后孙权果然不战自退。
后孙权号十万众攻新城，征东将军满宠欲率诸军救之。豫曰：“贼悉众大举，非徒投射小利，欲质新城以致大军耳。宜听使攻城，挫其锐气，不当与争锋也。城不可拔，众必罢怠；罢怠然后击之，可大克也。若贼见计，必不攻城，势将自走。若便进兵，适入其计。又大军相向，当使难知，不当使自画也。”豫辄上状，天子从之。贼遁走。——《三国志》
第四，个人品行好
田豫在任期间，生活俭朴清贫，朝廷给他的赏赐全都分发给部下将士。胡人送来的礼品，他也让人登记好收入官府，从不拿到家里，因此他家中常常贫困。
陈寿在评价关羽、张飞等人时，说关羽“刚而自矜”，张飞“暴而无恩”。却在评价田豫说他“居身清白，规略明练。”陈寿还说“豫位止小州，……，未尽其用也”，表达了对这位优秀将领的惋惜。
总结
刘备错过的最优秀的将领到底是谁？有人说是张辽，有人说是太史慈，也有人说是庞德。但实际上，那些人投靠刘备的可能性本来就不大，而田豫，原本就是跟随刘备最忠实的优秀将领之一。
只是因为刘备的一些举动，让田豫对其心灰意冷，从而离开了刘备。然而在曹操那里，他的才华并没有得到施展。
如果当初刘备没有选择留在陶谦那里，如果关羽、张飞有容人之度，如果田豫没有离开刘备……
然而历史没有如果，田豫这样一位品行经得起时间考验、才能经得起战争考验的人才，终究还是离开了刘备，仿佛2人从未相识一场。
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