1981年10月，一个渔民开着小船，在瑞典海军基地附近航行时，眼前的一幕吓了他一跳，一艘苏军潜艇不偏不倚地停在了浅滩上。苏军的潜艇为什么会出现在瑞典海军基地附近呢？而且还是停在了浅滩上，潜艇不应该在海底吗？这还得从一场侦察任务说起。
这艘潜艇是苏军的S-363号潜艇，经常出海执行侦察任务。当时苏军得到情报，瑞典海军将在卡尔斯克鲁纳附近海域，试验最新型的FFVTP42反潜鱼雷。为了获得相关的情报，苏军决定派出一艘潜艇，潜航到附近，进行侦察，收集相关的数据。于是这个任务就落到了S-363号潜艇上。
卡尔斯克鲁纳有瑞典最大的海军基地。瑞典许多主力战舰都停泊在这里，因此相关的防卫也非常高。加上通往卡尔斯克鲁纳的航道复杂狭窄，岛礁、浅滩遍布，水深只有7~15米左右。这些对于一个潜艇来说，简直就是一个噩梦。
S-363号潜艇上面，艇长瓦西里叶胆识过人，艇员们技术过硬，况且军令如山，瓦西里叶很快就和艇员研究出了一条航行路线。他们决定在大潮日涨潮的时候，悄悄开进去，利用涨潮的水位，潜艇更加容易隐蔽。
很快潜艇就出发了，他们小心地绕过暗礁，一直航行到离海军基地只有15公里的小岛附近。这时瓦西里叶才发现，周围的地形到底有多复杂，水位和浅礁都远远超过了预期的想象。
驾驶舱的领航员由于担心被瑞典的反潜雷达发现，慌忙之中竟然操作失误，潜艇偏离了主航道，随之而来，潜艇发生了强烈的震动，大家都以为是潜艇撞上暗礁了。艇长赶忙上前，查看仪表，潜艇此时已经向左舷倾斜了15度，位置正好在海湾的中心处。
而且根据仪表显示，潜艇这个时候，已经开上了浅滩，搁浅处水深只有8.7米。完全不够高12米的潜艇航行，浅滩不远处，还有一处13米水深的航道。但是潜艇已经没有机会开到那里去了，很快潜艇随即托底，落潮的时候，整个艇身都将暴露在浅滩上。
看到这样的糟糕情况，瓦西里叶镇定下来，如果潜艇在浅滩上进退不得的话，瑞典海军迟早都会发现他们，到时候后果不堪设想。
贝舍丁下令：“快检查潜艇状况，查清楚事故原因！”借助探照灯，几个艇员走出了潜艇，潜艇虽然完好无损，但是它已经完全开上了浅滩上。一艘在陆地上的潜艇，无疑成为了一堆废铁。
艇员对领航员破口大骂，如果不是他的失误操作，潜艇也不会开到浅滩。接下来几个小时，大家想尽办法，想把潜艇弄回海里去。但是一切办法都是无济于事。有几个艇员来告诉艇长一个坏消息，几个瑞典的军事雷达就在不远处的山上。
凌晨时分，贝舍丁没有办法，只好硬着头皮如实向上面报告。接下来，他们唯一能做的就是，等被瑞典海军发现，然后互相对峙。
让人意外的是，一个晚上过去了，仍然没有任何人发现他们的存在。一直到上午十点，一个瑞典渔民开着渔船经过，看到浅滩上停着一艘潜艇，很是惊讶，走近一看，发现是苏军的潜艇，这就更让他目瞪口呆。渔船随即掉头，向海军基地的方向开去。
很快，一艘瑞典巡逻艇开了过来。艇长瞪大眼睛看着眼前的一切，老半天，举着高音喇叭都不知道说什么，终于憋出一句：“你们需要帮忙吗？”贝舍丁礼貌地谢绝了对方。
很快，海军基地起飞了许多反潜直升机、战斗机、军舰开往浅滩附近海域，把潜艇团团围住。在航道上，瑞典军舰不断进行搜索，在重点航道投放深水炸弹，以发现可能存在的同伙。在岸上，瑞军也开始架设高射炮。可以说，潜艇已经陷入了重重包围。
苏海军获知消息之后，就立即派出了一支特混编队前去支援。包括三艘军舰和三艘远洋拖船。面对来势汹汹的苏军特混编队，瑞军随即以进入备战状态，作为回应。
特混编队上的电子侦察系统显示，苏军各舰船，已经被瑞典岸上的火控雷达锁定，岸对舰导弹和岸防大炮紧紧地盯着海上的船只。
搁浅的第五天，S-363潜艇冒险开启发动机，试图强行穿过瑞海军的警戒线。瑞典海军立即起飞直升机和战斗机，在潜艇上方反复盘旋，不断对其发射演习训练弹，在这样的紧张氛围之下，贝舍丁只好下令关闭发动机。
很快，瑞典专家通过仪器检测，发现这艘潜艇内有放射性物质，这意味着潜艇携带有核武器。瑞典海军便以此为借口，想要登艇检查，这自然被苏军拒绝。
随着搁浅事件的不断发酵，苏军慢慢地陷入了舆论漩涡中。自知理亏的苏军，不得不接受了瑞军提出的条件。让贝舍丁等人，离开潜艇，上岸接受瑞军的讯问。瑞军见好就收，便顺势宣布同意不登艇检查。
贝舍丁和航海长、领航员等人一口咬定，是潜艇的罗盘失灵，导致潜艇导航失误，才误入卡尔斯克鲁纳的。之后，瑞军为潜艇做了淡水补给。
在潜艇搁浅的九天之后，S-636号潜艇，在瑞军六艘驱逐舰、两架反潜直升机的“护送”之下，由两艘拖船拖到了公海。苏联向瑞典道歉，并且赔偿了26万美元。