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关节机器人

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2020科普小达人 2021-07-28 12:48

由于需求不断增加,相关采购成本不断下降,加上刚度和负载能力等方面的技术进步,工业机器人的应用在不断加快。关节臂轴承在机器人的承载能力、动态性能和精度方面起着决定性的作用。

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一. 用于关节机器人的旋转关节轴承

机器人第一轴和第二轴的下部旋转轴承承受着着整个机器人手臂的重量和最大倾覆力矩。更大的挑战是,轴承支撑的倾覆力随着刀具中心点(TCP)的距离成倍增加。为此,舍弗勒提供具有极高倾斜刚度的INA ZKLDF双列推力角接触球轴承。此类轴承在机床领域享有很高知名度,实心轴承套圈通过螺钉安装在相邻结构上。

第三轴和第四轴仍然承载很大一部分机器人手臂重量,但是关节中的安装空间受到很大限制,因此需要承载力和刚度都很高但是横截面比较小的轴承。针对这一应用,舍弗勒对INA XSU系列交叉滚子轴承进行了优化,满足不断提升的要求。圆柱滚子实现的高填充水平确保了更高的刚度。

二 . 第七轴——延伸臂

所谓的第七轴经常用于拓宽工业机器人的工作区域,或使其能够移动更远的距离。机器人在各个机床或工作站与直线轴工作台上的料盒和面板系统之间移动。具有X-life质量的INA KUSE六列单轨引导系统特别适合用作引导系统。该系统的额定寿命长,润滑需求低,冲击脉动极小。在压缩方向上,KUSE六列单轨引导系统具有很高的承载能力,非常适合与直接驱动系统结合使用。舍弗勒单轨引导系统可采用DuraSense自动再润滑系统,从而提高整个机床生产单元的可用性。DuraSense集成的传感器系统能够实现自动润滑或监控滑块的润滑状况。因磨损和润滑失效导致的意外停机风险显著降低。

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