当地时间 7 月 10 日，特斯拉对外发布了 FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶） Beta V9，所有购买了 FSD 选项的特斯拉车主均可以试用该版本。
据悉，FSD V9 版本采用新型纯视觉方案，并通过改进机舱摄像头和仪表盘显示，在驾驶员监控及驾驶可视化方面作出了改进。当启用 FSD 功能后，车辆将跟随导航路线，在道路上自动改变车道行驶。
当地时间 7 月 18 日，特斯拉终于宣布推出每月 199 美元的 FSD 套餐，用户通过按月订阅并支付月费的方式，即可使用 FSD 功能。
一位符合订阅条件的特斯拉客户分享了他收到的通知：“特斯拉的全自动驾驶功能现在可以按月订阅，只需 199 美元（不含税）升级您的 Model Y ，即可体验到自动驾驶仪导航、自动变道、自动泊车、召唤和交通灯以及停车标志控制等功能。请注意，需要有驾驶员在场并主动监控，才能启用特斯拉的全自动驾驶功能。”
图 | 特斯拉 Model Y 车型 （来源：特斯拉官网）
此外，特斯拉还表示，如果其客户之前购买了已停售的增强型自动驾驶仪（ESP） ，将按每月 99 美元的价格订阅 FSD 套餐。
这样，特斯拉客户无需为使用 FSD 功能而预先全额支付 10000 美元。并且，根据特斯拉官网列出的协议条款，特斯拉的客户可以随时取消 FSD 套餐的续费订阅。
据特斯拉网站发布的 FSD 订阅协议，订阅客户需注意以下几点：
* FSD 的功能只能在已安装更新硬件并具备自动驾驶仪技术的特斯拉汽车上使用，并且，实际使用时可能会因受当地地区限制而产生变化。
* 在使用 FSD 功能时，特斯拉客户要对在行驶过程中产生的过路费、停车费及其他交通违法行为负责。
* 特斯拉可以随时提高订阅价格，但会提前一个月发布通知，然后再以新价格向客户收费。
* 客户可以随时取消订阅 FSD 套餐，取消后将不会再每月扣款。
* 如果客户使用未经授权或未付款的技术，特斯拉有权暂停或取消其 FSD 的订阅套餐。
值得关注的是，特斯拉推出的 FSD 套餐并没有覆盖到所有的特斯拉客户。只有车型具有 FSD 计算机硬件 3.0（HW3）或更高版本、以及具有基本或增强型自动驾驶仪配置的特斯拉客户，才符合 FSD 套餐的订阅条件。
其他车型配置不符合的特斯拉客户想要订阅 FSD，需要购买硬件升级服务，花费 1500 美元将配置升级到 HW3 版本。
据了解，特斯拉还承诺，FSD 将在不久后更新一项名为 “城市街道自动转向” 的功能。事实上，依特斯拉当前在自动驾驶方面的发展情况来看，其远远没有达到最初目标以及修订之后的目标。
2016 年，特斯拉的 CEO 埃隆・马斯克（Elon Musk）在谈及自动驾驶技术时表示，特斯拉计划在 2017 年推出一款免提、越野的无人驾驶演示车。但截至目前，特斯拉尚未完成这项任务。
2019 年，特斯拉表示将于 2020 年推出超过 100 万辆 “机器人出租车” 上路，并在 2021 年生产没有方向盘或踏板的汽车。然而，和之前那些 “雷声大雨点小” 的计划一样，后续并没有预期的发展动向。
对此，马斯克向其投资者表示，“虽然有时我的预测并不准时，但最终都会完成任务。”
最近几个月，特斯拉始终对加州机动车管理局（Department of Motor Vehicles，简称 DMV） 和 美国高速公路交通安全管理局 （ National Highway Traffic Safety Administration ，简称 NHTSA ）宣称，其 FSD 和 FSD Beta 技术相当于 L2 车辆 ，这是由美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers，简称 SAE）编写的车辆自动化类别之一。
根据 SAE 在 2021 年 5 月更新的标准，L2 车辆需具备自动控制车道居中功能，并与自适应巡航控制功能配合使用；此外，L2 车辆的驾驶员应 处于持续监控车辆的状态，以保持车辆安全制动、转向及加速。
在 2021 年第一季度的财报电话会议上，特斯拉首席财务官扎卡里・柯克霍恩（Zachary Kirkhorn ）表示：“对于没有预先租赁购买 FSD 选项但可能想试验 FSD 功能的客户来说，订阅版 FSD 套餐是一个很好的选择。” 他补充道，“随着订阅客户组的建立和时间的推移，这将成为特斯拉一项非常强大的业务。”