唐大历三年（768年）六月十九日深夜，幽州城内的人们像往常一样早已进入了梦乡，而此时的幽州经略副使府上却有两个人正相对而坐，没有一点睡意，他们正焦急地等待着第二天的到来，这两个人就是幽州经略副使朱泚和弟弟朱滔。
朱泚兄弟是幽州本地人，他们的曾祖朱利曾担任过赞善大夫，祖父朱思明曾担任过太子洗马，而他们的父亲朱怀珪这一辈更不得了，朱家在幽州发迹可以说就是从朱怀珪开始的。朱怀珪在天宝元年进入卢龙军中，在当时的幽州节度使、名臣裴宽手下担任衙前将，其后因功升为折冲将军。到安禄山起兵造反时，朱怀珪又作为安禄山部将加入了叛军，并先后跟随了史思明、史朝义等人。到李怀仙执掌幽州时，朱怀珪因为跟随李怀仙一起归降了朝廷所以深受李怀仙的赏识，被任命为蓟州刺史、平卢军留后和柳城军使。不过朱怀珪没混几年时间就因病去世了，朱家便落在朱泚兄弟的手上。
朱泚从小在幽州长大，因为父亲的缘故很早就加入了卢龙军。但是和很多人不一样的是，军二代的朱泚从小就长得非常胖，因此骑射功夫不怎么好，这在当时的边境将士里非常少见。没有突出的骑射功夫，想出头是一件很难的事。不过朱泚不需要担心这些，一方面他有父亲的恩荫，并不需要从小兵做起；另一方面，他有一个非常突出的特点，那就是不看重钱财，每次出征得到的金银财宝都全部分给部下，自己则分文不取，以此来收买人心。因此他深受卢龙军众将士的爱戴，大家都非常乐意为他效命。并且因为长相的缘故，朱泚看上去宽厚仁义，实际上却是一个内心非常残忍狠毒的人。连当时的幽州节度使李怀仙也被朱泚的外表蒙蔽，以为他是一个忠厚老实之人，还将他提拔为经略副使。而很快李怀仙就要因为这个错误的决定吃大亏了，朱泚兄弟这会儿半夜三更不睡觉，一心要做的大事就是除掉李怀仙。
李怀仙自从搭上仆固怀恩的顺风车归降朝廷后，不但保留了幽州节度使的职位，还得了一个武威郡王的爵位，可谓是时运亨通。之后他在幽州招兵买马、修缮城防，隐隐有了割据一方之势，这一切都让李怀仙渐渐放松了对部下们的警惕。朱泚等人都认为李怀仙本就是个叛将，现在能够割据一方，靠的不过是卢龙的军队，于是有了效法他的想法。不过朱泚兄弟也知道单靠他们两兄弟，想杀死李怀仙是很难成功的，而且就算杀死了李怀仙也不可能控制得住卢龙大军，所以他们还拉上了一个人，这个人就是时任卢龙兵马使的朱希彩。
朱希彩虽然也姓朱，但与朱泚兄弟却没半点亲戚关系，唯一的相同点就是朱希彩和朱怀珪都是安史叛将出身，跟李怀仙降唐后混上了兵马使的职位。不想做将军的士兵不是好士兵，朱希彩自然也有再进一步的想法，他现在只在李怀仙一人之下，不除掉李怀仙这个绊脚石根本没有上升的机会，所以在朱泚兄弟拉拢自己一起除掉李怀仙时，他毫不犹豫就同意了。
六月二十日，朱泚兄弟开始行动了。他们纠集了自己的部下，偷偷潜入到节度使府附近，门口的守卫还没来得及反应就被他们杀掉了。但这个时候，朱泚却发现了一个大问题—朱希彩没有来。
按原计划，朱希彩应该带人到节度使府门口与他们会合才对，既然现在没来，那他很可能是反悔了，倒向了李怀仙，甚至是想等他们杀死李怀仙后，再以为李怀仙报仇的名义除掉他们，然后自己在幽州独大。朱泚心中越想越害怕，他再看李怀仙的府邸，仿佛其中埋伏了无数的精兵。不过他们此时已经杀掉了李怀仙在门口的守卫，再也没有退路了。时间就在这种进退两难的局面中缓缓流逝，很快天就要亮了，朱泚心知等天一亮自己肯定是没有活路了，他心中只有一个想法，那就是趁现在还没有人发现自己造反，先逃出幽州城再说，有多远跑多远，到那时李怀仙就算想报复自己也没机会了。
朱泚这些想法就连弟弟朱滔都看不下去了，他忍不住劝住哥哥：“我们既然已经决定要杀掉李怀仙了，开弓哪还有回头箭！如果我们的计谋失败，大不了就是一死，你怎么还想着要逃跑呢？且不说能不能逃出幽州城，就算逃出去了，天下哪还有我们的容身之地？”朱泚听了弟弟的话也觉得羞惭，这才不再提逃走的事。
事实证明，朱泚想象力太丰富，朱希彩只不过是晚到了一会儿而已。看到朱希彩来了，朱泚两兄弟放心了，李怀仙的末日也就到了。朱希彩和朱泚兄弟一起带人杀入节度使府中，将毫无防备的李怀仙斩杀在家中，还顺带将李怀仙全家都杀了。可叹后世卢龙割据河朔的奠基人，就这么死在了自己一手提拔的部下手中。
李怀仙死后，一个新问题摆在了三人面前，那就是节度使的位置只有一个，三人到底该由谁来做？这个问题也没有困扰他们多久，三人中朱希彩年龄最大，职位也最高，最终朱泚两兄弟共推朱希彩担任卢龙留后。所谓留后，就是各地节度使、观察使空缺时，代理节度使、观察使管理地方的职位。在开元、天宝年间多有宗室或者宰相遥领节度使的职位，各节镇实际上负责具体事务的都是留后。事实上朱希彩的留后职位只是自封的而已，他根本没有得到朝廷的任命。这也是向朝廷表明自己实际上已经控制住了幽州，希望朝廷能给自己一个正式的节度使任命，所谓留后，不过是给朝廷一点面子，大家都不撕破脸皮。
唐代宗对朱希彩的所作所为自然是非常不满，李怀仙再怎么不听话也是自己任命的幽州节度使和武威郡王，竟然就这么被部下杀了。不过唐代宗生气归生气，他也不可能出兵收拾朱希彩等人。安史之乱后，各地都非常凋敝，民不聊生，与战乱之前的盛象相去甚远。唐代宗即位后虽然灭掉了史朝义，却又遇到了吐蕃入侵和仆固怀恩之乱，唐王朝西线这些年也一直不太平。就在前一年，一直不服从朝廷命令的同华节度使（治今陕西大荔县）周智光才发动过叛乱，名将郭子仪好不容易才平定下来，又赶上了吐蕃入侵灵州（今宁夏灵武市），逼得西线不得不再次戒严。在这种情况下，唐代宗哪还有精力收拾朱希彩等人，对他们的叛乱行为只好睁一只眼闭一只眼。
倒是李怀仙昔日的战友、时任成德节度使的李宝臣有了兔死狐悲之感。李怀仙死后他断然出兵讨伐朱希彩等人，只可惜出师不利，成德军很快就被朱希彩等人击败。唐代宗见卢龙军战斗力这么强，自然更没有出兵的想法了。不过他也不想就这么给朱希彩转正，既然朱希彩自称为留后，那他便给幽州再派一个新的节度使，至于朱希彩就继续担任留后好了。被唐代宗选中前往幽州担任节度使的人就是昔日的宰相、时任东都留守的王缙。
王缙，字夏卿，出身于著名的关东士族太原王氏，后因先辈移居河中而在河中府（今山西省永济市蒲州镇）出生，他的哥哥是唐代著名山水田园派诗人王维。王缙与哥哥王维一样非常有才学，从小就以才名著称于世，他经过科举进入仕途以后，曾先后担任过侍御史、武部员外郎（武部即兵部，天宝十一年改名）等职位。安史之乱爆发以后，王缙被提拔为太原少尹，协助当时的河东节度使李光弼一起守卫太原。太原一战中，唐军在李光弼的率领下以少胜多，大破史思明和蔡希德所部叛军，王缙也因功升任宪部侍郎（宪部即刑部，天宝十一年改名）。
这一年七月，王缙正式到达幽州赴任，朱希彩等人虽然不便直接反对，暗地里却在集结精锐士兵，全副武装地迎接王缙的到来。朱希彩这一招下马威自然是瞒不过王缙，他依然坦然进入幽州城内。就这么过了十多天，王缙对幽州的局势也有了一定的了解，朱希彩等人虽然表面上看着恭敬有礼，但对他这个空降而来的上司内心却是非常不满。王缙也知道幽州地区自从安禄山起兵后一直都是叛军的天下，从来没有真正接受过朝廷的管辖，卢龙军内部骄兵悍将无数，远不是自己一个文人可以掌控的。权衡利弊之后，王缙决定帮朱希彩一把。他直接返回了长安，然后推举朱希彩担任幽州节度使。这下唐代宗也没办法了，只好顺势任命朱希彩为卢龙节度使，并赐爵高密郡王。因为和朱泚两兄弟同宗的缘故，朱希彩没有亏待这两兄弟，对两人也都非常信任，朱泚依然担任卢龙经略副使，朱滔则负责统率自己帐下的牙将亲兵。
朱希彩被任命为节度使后，以为自己已经称霸一方了，不但对朝廷非常不恭顺，还喜欢虐待手下的将士，惹得卢龙军中一片哀声，人人都对他非常不满。朱希彩自己却一点自知之明都没有，依然我行我素。大历七年（772年），忍无可忍的幽州将士们在孔目官李瑗的率领下发动了突袭，将朱希彩一举斩杀。杀掉朱希彩只是一时痛快，留给众人的问题来了：谁来当那个新的领头人？但这帮人谁也不服谁，一时间竟然找不出一个可以担任统帅的人。
在李瑗等人发动叛乱时，朱泚正驻军在幽州城北面，根本不知道城内发生的变故。原本朱泚是没有机会的，不过幸好弟弟朱滔还在城内。朱滔得知变故之后，立刻从自己统率的朱希彩亲兵里选出了一百多人，然后让这些人四散在幽州城内并大肆呼喊：“节度使非朱副使不能担当，我们请求推举朱副使为节度使。”随着四面而起的声音，幽州众将以为城内的军士们都同意推举朱泚为节度使，反正大家商议这么久也没有找出一个合适的人选，于是打开城门将朱泚迎入，共同推举他担任卢龙留后。
本文摘自《唐帝国衰亡史：河朔藩镇割据一百五十年》